基于驾驶意图与动态环境的车辆纵向碰撞预警研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究的目的与意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·驾驶意图研究现状 | 第9-11页 |
| ·汽车行驶环境信息采集及处理研究现状 | 第11页 |
| ·汽车安全态势评估研究现状 | 第11-12页 |
| ·研究现状分析 | 第12页 |
| ·研究内容与研究方法 | 第12-14页 |
| ·研究目标与研究内容 | 第12-13页 |
| ·拟解决的关键问题 | 第13页 |
| ·研究方法与研究步骤 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 纵向行车最小安全距离基础模型 | 第15-23页 |
| ·基础模型理论依据 | 第15页 |
| ·制动距离数学模型 | 第15-18页 |
| ·制动减速过程的分析 | 第15-16页 |
| ·制动距离的计算 | 第16-18页 |
| ·纵向行车最小安全距离基础模型 | 第18-22页 |
| ·最小安全距离模型的需求分析 | 第18-20页 |
| ·前车静止 | 第20页 |
| ·前车匀速或加速运动 | 第20-21页 |
| ·前车减速运动或制动停车 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 考虑驾驶意图与动态环境的纵向安全距离模型 | 第23-43页 |
| ·模糊控制基本知识 | 第23-25页 |
| ·模糊集合和隶属函数 | 第23-24页 |
| ·模糊规则 | 第24-25页 |
| ·模糊推理系统 | 第25页 |
| ·纵向最小安全距离模型的改进 | 第25-41页 |
| ·天气状况对驾驶员反应时间的影响 | 第25-30页 |
| ·路面状况对车辆制动最大减速度的影响 | 第30-34页 |
| ·驾驶意图对车辆期望加速度的影响 | 第34-41页 |
| ·模型中其它变量的确定 | 第41-42页 |
| ·制动协调时间t_2的确定 | 第41-42页 |
| ·减速度增长时间t_3的确定 | 第42页 |
| ·安全间距△S的确定 | 第42页 |
| ·参数确定后的最终模型 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 车辆纵向碰撞预警系统总体算法设计 | 第43-51页 |
| ·纵向驾驶意图的综合识别模型 | 第43-47页 |
| ·纵向驾驶意图识别的参数选择 | 第43-44页 |
| ·基于模糊推理的纵向驾驶意图识别算法 | 第44-47页 |
| ·预警、避撞策略 | 第47-50页 |
| ·信息采集方式 | 第48页 |
| ·预警策略 | 第48-49页 |
| ·辅助避撞策略 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 基于MATLAB的系统仿真设计 | 第51-68页 |
| ·系统的程序流程图 | 第51-52页 |
| ·仿真环境简介 | 第52页 |
| ·车辆纵向动力学模型的搭建 | 第52-60页 |
| ·车辆纵向动力学模型概述 | 第52-53页 |
| ·车身建模 | 第53-54页 |
| ·动力系统建模 | 第54-56页 |
| ·控制量及工况建模 | 第56-58页 |
| ·模型验证 | 第58-60页 |
| ·传感器模型的搭建 | 第60-61页 |
| ·参数模糊推理模型 | 第61-62页 |
| ·GUI模拟驾驶界面设计 | 第62-63页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第63-67页 |
| ·最小安全距离模型对比实验 | 第63-66页 |
| ·GUI模拟驾驶实验 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 结论与展望 | 第68-70页 |
| ·结论 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第74页 |
| 作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第74页 |
