| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| ·研究背景及意义 | 第11页 |
| ·车路协同系统综述 | 第11-14页 |
| ·车路协同系统结构 | 第12-13页 |
| ·车路协同系统应用分析 | 第13-14页 |
| ·车路协同系统及信息交互研究现状 | 第14-17页 |
| ·车路协同系统研究现状 | 第14-16页 |
| ·车路协同信息交互研究现状 | 第16-17页 |
| ·论文的研究内容及组织结构 | 第17-19页 |
| 2 车路协同理论及OPNET/HLA仿真基础理论 | 第19-30页 |
| ·车辆自组网基本原理 | 第19-23页 |
| ·车辆无线通信网络 | 第19-20页 |
| ·车辆网络信息结构 | 第20页 |
| ·车辆网络信息分簇算法 | 第20-23页 |
| ·OPNET仿真软件基本原理 | 第23-25页 |
| ·OPNET网络仿真简介 | 第23-24页 |
| ·OPNET网络通信机制 | 第24页 |
| ·OPNET网络仿真机制 | 第24-25页 |
| ·高层体系结构(HLA)概述 | 第25-28页 |
| ·HLA基本概念 | 第25-26页 |
| ·RTI概述 | 第26-27页 |
| ·OPNET的HLA接口 | 第27-28页 |
| ·基于HLA的车路协同系统设计 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 3 基于OPNET/HLA车路协同系统信息交互系统设计 | 第30-43页 |
| ·车路协同系统仿真系统框架 | 第30-32页 |
| ·车路协同仿真系统构成 | 第30-32页 |
| ·车路协同HLA分布式仿真联邦结构 | 第32页 |
| ·车路协同系统信息交互实现方案设计 | 第32-34页 |
| ·车路协同系统信息交互仿真逻辑 | 第32-33页 |
| ·车路协同系统信息交互模块数据交换机制 | 第33-34页 |
| ·OPNET中车辆网络广播算法设计 | 第34-39页 |
| ·车辆网络自适应分组优化算法 | 第34-36页 |
| ·车辆自组网分簇优化协议 | 第36-39页 |
| ·OPNET网络模型创建 | 第39-42页 |
| ·车辆节点模型创建 | 第39-41页 |
| ·OPNET中路网模型创建 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 车路协同系统信息交互仿真实现及验证 | 第43-62页 |
| ·车路协同系统信息交互仿真实现 | 第43-45页 |
| ·车路协同系统信息交互仿真联邦创建 | 第43-44页 |
| ·系统仿真时间同步方式 | 第44-45页 |
| ·联邦之间数据格式及处理流程 | 第45-51页 |
| ·HLA对象类数据处理 | 第46-47页 |
| ·HLA交互类数据处理 | 第47-49页 |
| ·OPNET数据包格式 | 第49-51页 |
| ·OPNET成员的仿真实现 | 第51-53页 |
| ·OPNET联邦成员的功能分析 | 第51-52页 |
| ·OPNET联邦数据交互过程 | 第52-53页 |
| ·OPNET中节点控制相关函数 | 第53页 |
| ·OPNET数据转换程序实现 | 第53-55页 |
| ·车辆数据的分配模式 | 第54-55页 |
| ·OPNET数据转换程序 | 第55页 |
| ·OPNET中车路协同信息交互仿真验证 | 第55-61页 |
| ·路网正常运行下车辆速度网络性能仿真 | 第56-58页 |
| ·信息交互分簇优化仿真验证 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 5 结论与展望 | 第62-63页 |
| ·全文总结 | 第62页 |
| ·研究展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 图索引 | 第66-67页 |
| 表索引 | 第67-68页 |
| 作者简历 | 第68-70页 |
| 学位论文数据集 | 第70页 |