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基于QFT的SG水位调节鲁棒控制器的设计与仿真

摘要第1-6页
Abstract第6-9页
第1章 引言第9-14页
   ·概论第9-10页
   ·选题背景及意义第10-11页
   ·国内外研究现状第11-13页
     ·对传统 PID 方法的改进第11-12页
     ·基于现代控制理论的水位控制第12页
     ·蒸汽发生器水位智能控制方法第12-13页
   ·本论文的主要工作第13-14页
第2章 蒸汽发生器动态特性及其水位模型第14-23页
   ·蒸汽发生器概况第14-16页
     ·蒸汽发生器发展概况第14页
     ·蒸汽发生器分类第14页
     ·立式 U 形管蒸汽发生器第14-16页
   ·蒸汽发生器水位过程的影响因素第16-17页
     ·负荷变化对蒸汽发生器水位的影响第16页
     ·蒸汽流量变化对蒸汽发生器水位的影响第16页
     ·给水流量变化对蒸汽发生器水位的影响第16-17页
   ·蒸汽发生器水位数学模型第17-18页
   ·水位动态特性仿真分析第18-22页
   ·本章小结第22-23页
第3章 定量反馈理论第23-38页
   ·定量反馈理论概述第23-24页
   ·QFT 设计原理和设计步骤第24-37页
     ·QFT 的设计结构第24-25页
     ·QFT 的对象模板及其频率选择第25-27页
     ·QFT 的性能指标及其边界第27-30页
     ·QFT 的复合边界第30-34页
     ·QFT 的反馈控制器的设计第34-36页
     ·QFT 的前置滤波器的设计第36页
     ·QFT 设计结果的分析验证第36-37页
   ·LTI/SISO 系统QFT设计小结第37页
   ·本章小结第37-38页
第4章 基于QFT的SG水位控制器的设计与仿真第38-54页
   ·SG 水位QFT控制系统设计的模板第38-39页
   ·SG 水位QFT控制系统设计的边界生成第39-44页
     ·鲁棒稳定边界第39-40页
     ·跟踪边界第40-42页
     ·抗输出干扰边界第42页
     ·复合边界第42-44页
   ·控制器的设计第44-46页
   ·控制系统的仿真模型第46-48页
   ·仿真试验第48-53页
     ·30%负荷时的系统仿真试验第48-50页
     ·50%负荷时的系统仿真试验第50-51页
     ·100%负荷时的系统仿真试验第51-53页
   ·本章小结第53-54页
第5章 结论与展望第54-55页
参考文献第55-58页
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果第58-59页
致谢第59页

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