| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·工业机器人及其轴承的国内外发展与研究现状 | 第9-11页 |
| ·工业机器人轴承分类 | 第11-12页 |
| ·等截面薄壁轴承 | 第11-12页 |
| ·十字交叉圆柱滚子轴承 | 第12页 |
| ·课题来源与论文的研究意义 | 第12-14页 |
| ·课题来源 | 第12-13页 |
| ·论文的研究意义 | 第13-14页 |
| ·论文的研究内容与研究方法 | 第14-15页 |
| 第2章 薄壁四点接触球轴承主参数优化设计 | 第15-27页 |
| ·数学模型的建立 | 第15-20页 |
| ·设计变量 | 第16页 |
| ·目标函数 | 第16-18页 |
| ·约束函数 | 第18-20页 |
| ·优化问题的求解 | 第20-26页 |
| ·多目标优化问题的求解方法 | 第20-23页 |
| ·轴承主参数优化求解 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 薄壁四点接触球轴承结构参数设计 | 第27-39页 |
| ·轴承关键结构参数设计 | 第27-32页 |
| ·保持架设计 | 第32-33页 |
| ·密封结构设计 | 第33页 |
| ·轴承性能分析 | 第33-38页 |
| ·轴承刚度 | 第33-35页 |
| ·摩擦力矩 | 第35-36页 |
| ·极限倾斜角 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 FPXU 408-2RZ 轴承载荷分布分析计算 | 第39-57页 |
| ·Hertz 点接触理论 | 第39-50页 |
| ·Hertz 点接触问题基本假设 | 第40页 |
| ·分布压力作用在弹性半空间表面的接触问题 | 第40-42页 |
| ·点接触问题的几何描述 | 第42-45页 |
| ·点接触问题基本方程 | 第45-46页 |
| ·点接触问题的Hertz 解 | 第46-50页 |
| ·滚动轴承载荷分布基本理论 | 第50-52页 |
| ·FPXU 408-2RZ 轴承载荷分布计算 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 FPXU 408-2RZ 轴承载荷分布有限元分析 | 第57-79页 |
| ·有限元法基本原理 | 第57-58页 |
| ·有限元法静态接触问题求解过程 | 第58-62页 |
| ·ANSYS 有限元分析软件简介 | 第62-63页 |
| ·FPXU 408-2RZ 轴承载荷分布有限元分析 | 第63-78页 |
| ·实体建模 | 第63-65页 |
| ·建立有限元模型 | 第65-67页 |
| ·施加载荷与约束 | 第67-68页 |
| ·求解设置 | 第68页 |
| ·求解结果与分析 | 第68-77页 |
| ·结论 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 基于载荷分布的轴承寿命计算 | 第79-85页 |
| ·轴承寿命的精确计算 | 第79-83页 |
| ·轴承寿命的精确计算方法 | 第79页 |
| ·轴承套圈额定滚动体负荷计算 | 第79-80页 |
| ·轴承套圈当量滚动体负荷计算 | 第80-81页 |
| ·轴承套圈额定寿命计算 | 第81-82页 |
| ·整套轴承额定寿命计算 | 第82-83页 |
| ·轴承额定寿命简化计算 | 第83-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第7章 结论 | 第85-87页 |
| ·本文的主要工作 | 第85页 |
| ·结论 | 第85-86页 |
| ·本文创新点 | 第86页 |
| ·今后的工作展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第92页 |
