多台铣床和基础耦合振动主动控制的仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 引言 | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·振动的主动控制及其发展 | 第10-12页 |
| ·振动的主动控制简介 | 第10页 |
| ·振动主动控制的研究现状 | 第10-11页 |
| ·振动主动控制的分类 | 第11-12页 |
| ·国内外发展状况 | 第12-17页 |
| ·隔振理论的发展 | 第12-15页 |
| ·功率流理论在柔性隔振领域的应用 | 第15页 |
| ·压电陶瓷在振动主动控制中的应用 | 第15-16页 |
| ·国内外发展动态比较 | 第16-17页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 模型建立 | 第19-34页 |
| ·铣床的振源分析 | 第19-21页 |
| ·电机的振动 | 第19-20页 |
| ·铣床的振动 | 第20页 |
| ·交变切削力引起的振动 | 第20-21页 |
| ·作加速运动时引起的振动 | 第21页 |
| ·物理模型的建立 | 第21页 |
| ·数学模型的建立 | 第21-33页 |
| ·系统描述 | 第21-22页 |
| ·运动微分方程的建立 | 第22-28页 |
| ·系统的运动微分方程 | 第28-32页 |
| ·系统的状态空间方程 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 主动控制系统的研究 | 第34-52页 |
| ·控制系统的稳定性 | 第34-36页 |
| ·李雅普诺夫方法在线性系统中的应用 | 第35-36页 |
| ·李雅普诺夫方法在非线性系统中的应用 | 第36页 |
| ·线性反馈控制系统的基本结构 | 第36-39页 |
| ·状态反馈 | 第36-37页 |
| ·输出反馈 | 第37-38页 |
| ·从输出到状态矢量导数反馈 | 第38-39页 |
| ·状态观测器的设计 | 第39-46页 |
| ·线性定常离散随机系统卡尔曼滤波问题 | 第39-41页 |
| ·线性定常连续随机系统卡尔曼滤波问题 | 第41-43页 |
| ·卡尔曼滤波的稳定性 | 第43-44页 |
| ·本系统状态观测器的设计 | 第44-46页 |
| ·最优控制器的设计 | 第46-51页 |
| ·二次性能泛函 | 第46-47页 |
| ·连续型最优控制器的设计 | 第47-49页 |
| ·连续系统状态方程的离散化 | 第49-50页 |
| ·离散系统线性二次型最优控制 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 功率流的研究 | 第52-61页 |
| ·功率流的基本原理与表达式 | 第52-53页 |
| ·功率流传递 | 第53-60页 |
| ·机器子系统分析 | 第54-57页 |
| ·隔振子系统导纳分析 | 第57-58页 |
| ·基础板的导纳分析 | 第58-59页 |
| ·传递到基础板的功率流 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 仿真分析 | 第61-84页 |
| ·计算机仿真的相关介绍 | 第61-63页 |
| ·概念 | 第61页 |
| ·仿真软件 | 第61-62页 |
| ·计算机仿真的一般过程 | 第62-63页 |
| ·状态空间方程 | 第63-65页 |
| ·LQG 控制系统 | 第65-67页 |
| ·仿真分析 | 第67-82页 |
| ·最优加权矩阵的选取 | 第70-75页 |
| ·主动作动器之间相互作用引起的影响 | 第75-80页 |
| ·机床与机床相互作用引起的影响 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-84页 |
| 结论 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 导师简介 | 第93-94页 |
| 作者简介 | 第94-95页 |
| 学位论文数据集 | 第95页 |
