| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-13页 |
| ·机械可靠性 | 第10-11页 |
| ·齿轮减速器背景 | 第11-12页 |
| ·滤波减速器介绍 | 第12-13页 |
| ·滤波减速器的研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文研究内容介绍 | 第14-18页 |
| 第二章 滤波减速器的参数化建模及仿真实验设计 | 第18-41页 |
| ·相关软件介绍 | 第18页 |
| ·Pro/E 软件介绍 | 第18页 |
| ·ADAMS 软件介绍 | 第18页 |
| ·参数化建模过程 | 第18-29页 |
| ·参数化建模的意义 | 第18-19页 |
| ·滤波减速器参数化建模过程 | 第19-27页 |
| ·滤波减速器的装配 | 第27-29页 |
| ·结果输出 | 第29页 |
| ·滤波减速器的运动学仿真正交试验设计 | 第29-30页 |
| ·正交试验介绍 | 第29-30页 |
| ·正交试验表 | 第30页 |
| ·减速器的运动学仿真 | 第30-35页 |
| ·ADAMS 与 Pro/E 的接口 | 第31页 |
| ·运动仿真过程 | 第31-34页 |
| ·输出结果 | 第34-35页 |
| ·实验结果及分析 | 第35-40页 |
| ·数据结果分析 | 第35-38页 |
| ·补充试验 | 第38-40页 |
| ·章末小结 | 第40-41页 |
| 第三章 滤波减速器考虑空间温度的修正 | 第41-49页 |
| ·温度修正的必要性 | 第41页 |
| ·ANSYS Workbench 软件介绍 | 第41页 |
| ·考虑空间温度的有限元分析 | 第41-46页 |
| ·ANSYS 与 Pro/E 的接口 | 第41-42页 |
| ·温度场分析 | 第42-44页 |
| ·结构静力学分析 | 第44-45页 |
| ·有限元分析结果 | 第45-46页 |
| ·温度的反馈修正 | 第46-48页 |
| ·有限元结果分析 | 第46页 |
| ·修正仿真结果 | 第46-47页 |
| ·运动仿真的温度修正结果 | 第47-48页 |
| ·章末小结 | 第48-49页 |
| 第四章 滤波减速器的可靠性分析 | 第49-72页 |
| ·滤波减速器运动学性能指标的响应面法表征 | 第49-56页 |
| ·响应面法 | 第49-50页 |
| ·运动仿真的二次响应面分析 | 第50-51页 |
| ·温度场形变的响应面分析 | 第51-52页 |
| ·温度修正解析结果 | 第52-53页 |
| ·解析结果的灵敏度分析 | 第53-56页 |
| ·基于蒙特卡罗仿真的可靠性分析 | 第56-59页 |
| ·蒙特卡罗仿真 | 第56页 |
| ·传动精度可靠性的蒙特卡罗仿真 | 第56-59页 |
| ·一次可靠性方法 FORM(First Order Reliability Method) | 第59-71页 |
| ·FORM 方法介绍 | 第59-67页 |
| ·MPP 点的确定 | 第67-68页 |
| ·可靠度的确定 | 第68-69页 |
| ·FORM 可靠性分析 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 空间冲击载荷下的滤波减速器动力学可靠性分析 | 第72-80页 |
| ·系统动力学模型的建立 | 第72-74页 |
| ·运动学微分方程组中参数的确定 | 第74-76页 |
| ·部件的转动惯量计算 | 第74-75页 |
| ·平均刚度 k 和平均阻尼 c 的确定 | 第75页 |
| ·等效冲击载荷的确定 | 第75-76页 |
| ·滤波减速器的动力可靠性分析 | 第76-78页 |
| ·章末小结 | 第78-80页 |
| 第六章 结论与展望 | 第80-82页 |
| ·结论 | 第80-81页 |
| ·展望 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 硕士期间的研究成果 | 第86-87页 |