通道运输控制系统设计与实现
摘要 | 第1-6页 |
ABSTRACT | 第6-10页 |
第一章 绪论 | 第10-15页 |
·课题的背景 | 第10页 |
·自动导引车系统的发展和应用 | 第10-11页 |
·自动导引车系统相关技术 | 第11-13页 |
·导引技术 | 第11-12页 |
·传感器技术 | 第12-13页 |
·控制技术 | 第13页 |
·课题的提出 | 第13-14页 |
·论文主要内容和组织结构 | 第14-15页 |
第二章 通道运输控制系统总体方案设计 | 第15-25页 |
·需求分析 | 第15页 |
·总体设计 | 第15-17页 |
·系统组成 | 第17-24页 |
·工位终端系统 | 第17-18页 |
·现场控制台系统和远程监控系统 | 第18-19页 |
·牵引小车系统 | 第19-24页 |
·本章小结 | 第24-25页 |
第三章 通道运输控制系统控制策略 | 第25-34页 |
·位置传感器和导引磁条布局策略 | 第25-26页 |
·磁条导引传感器布局和位置偏差采集策略 | 第26-28页 |
·位置偏差量化和交叉路口控制策略 | 第28-29页 |
·巡线运动控制策略 | 第29-33页 |
·模糊控制概述 | 第30页 |
·巡线运动的模糊控制策略 | 第30-33页 |
·本章小结 | 第33-34页 |
第四章 通道运输控制系统通信协议设计 | 第34-43页 |
·报文帧格式 | 第34-35页 |
·通信方式和传输模式 | 第35-38页 |
·现场控制台和牵引小车通信协议 | 第38-41页 |
·现场控制台和工位终端通信协议 | 第41-42页 |
·牵引小车内部通信协议 | 第42页 |
·本章小结 | 第42-43页 |
第五章 通道运输控制系统软件设计 | 第43-61页 |
·牵引小车系统软件设计 | 第43-54页 |
·开发环境介绍 | 第43-44页 |
·嵌入式操作系统选择 | 第44-45页 |
·任务划分和优先级设定 | 第45-46页 |
·主要数据结构设计 | 第46-51页 |
·主要任务设计 | 第51-54页 |
·现场控制台系统软件设计 | 第54-56页 |
·开发环境介绍 | 第54页 |
·设计思路 | 第54-55页 |
·主线程流程设计 | 第55-56页 |
·界面设计 | 第56页 |
·工位终端系统软件设计 | 第56-59页 |
·设计思路 | 第56-57页 |
·基于状态机的按钮软件接口设计 | 第57-59页 |
·界面设计 | 第59页 |
·系统测试功能设计 | 第59-60页 |
·本章小结 | 第60-61页 |
第六章 总结和展望 | 第61-64页 |
·总结 | 第61页 |
·展望 | 第61-64页 |
致谢 | 第64-65页 |
参考文献 | 第65-67页 |
硕士期间取得的研究成果 | 第67-68页 |