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通道运输控制系统设计与实现

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
第一章 绪论第10-15页
   ·课题的背景第10页
   ·自动导引车系统的发展和应用第10-11页
   ·自动导引车系统相关技术第11-13页
     ·导引技术第11-12页
     ·传感器技术第12-13页
     ·控制技术第13页
   ·课题的提出第13-14页
   ·论文主要内容和组织结构第14-15页
第二章 通道运输控制系统总体方案设计第15-25页
   ·需求分析第15页
   ·总体设计第15-17页
   ·系统组成第17-24页
     ·工位终端系统第17-18页
     ·现场控制台系统和远程监控系统第18-19页
     ·牵引小车系统第19-24页
   ·本章小结第24-25页
第三章 通道运输控制系统控制策略第25-34页
   ·位置传感器和导引磁条布局策略第25-26页
   ·磁条导引传感器布局和位置偏差采集策略第26-28页
   ·位置偏差量化和交叉路口控制策略第28-29页
   ·巡线运动控制策略第29-33页
     ·模糊控制概述第30页
     ·巡线运动的模糊控制策略第30-33页
   ·本章小结第33-34页
第四章 通道运输控制系统通信协议设计第34-43页
   ·报文帧格式第34-35页
   ·通信方式和传输模式第35-38页
   ·现场控制台和牵引小车通信协议第38-41页
   ·现场控制台和工位终端通信协议第41-42页
   ·牵引小车内部通信协议第42页
   ·本章小结第42-43页
第五章 通道运输控制系统软件设计第43-61页
   ·牵引小车系统软件设计第43-54页
     ·开发环境介绍第43-44页
     ·嵌入式操作系统选择第44-45页
     ·任务划分和优先级设定第45-46页
     ·主要数据结构设计第46-51页
     ·主要任务设计第51-54页
   ·现场控制台系统软件设计第54-56页
     ·开发环境介绍第54页
     ·设计思路第54-55页
     ·主线程流程设计第55-56页
     ·界面设计第56页
   ·工位终端系统软件设计第56-59页
     ·设计思路第56-57页
     ·基于状态机的按钮软件接口设计第57-59页
     ·界面设计第59页
   ·系统测试功能设计第59-60页
   ·本章小结第60-61页
第六章 总结和展望第61-64页
   ·总结第61页
   ·展望第61-64页
致谢第64-65页
参考文献第65-67页
硕士期间取得的研究成果第67-68页

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