高速数控加工中心自动换刀装置机械手优化及动态测试平台检测
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·论文的选题背景及课题来源 | 第9-10页 |
| ·自动换刀装置的发展与国内外研究现状 | 第10-16页 |
| ·自动换刀装置的概述 | 第10-12页 |
| ·国、内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·凸轮式自动换刀装置 | 第14-16页 |
| ·论文主要研究内容 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 凸轮式自动换刀装置抓取受力特性研究 | 第17-32页 |
| ·凸轮式自动换刀装置的虚拟样机与仿真 | 第17-26页 |
| ·双凸轮自动换刀装置的工作原理 | 第17-21页 |
| ·弧面分度凸轮建模 | 第21-23页 |
| ·虚拟仿真 | 第23-26页 |
| ·换刀机械手抓取受力动作分析 | 第26-31页 |
| ·机械手建模仿真 | 第26-28页 |
| ·机械手受力计算 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 自动换刀装置机械手结构优化设计 | 第32-43页 |
| ·机械手结构设计 | 第32-35页 |
| ·机械手拓扑优化 | 第35-40页 |
| ·机械手拓扑优化的数学模型 | 第35-36页 |
| ·拓扑优化的设计 | 第36-38页 |
| ·机械手拓扑优化 | 第38-40页 |
| ·优化后机械手仿真 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 自动换刀装置动态特性测试平台研制 | 第43-56页 |
| ·测试原理及功能 | 第43-46页 |
| ·小波去噪原理 | 第43-44页 |
| ·系统测试原理及功能 | 第44-46页 |
| ·测量参数和硬件组成及布置 | 第46-51页 |
| ·测量参数 | 第47-48页 |
| ·硬件组成及布置 | 第48-51页 |
| ·动态测试平台采集界面开发 | 第51-55页 |
| ·图形化编程语言LABVIEW | 第51-52页 |
| ·LABVIEW和MATLAB接口技术 | 第52页 |
| ·测试界面 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 自动换刀装置动态特性的测试及分析 | 第56-66页 |
| ·整个换刀机构振动状态测试 | 第56-59页 |
| ·机械手换刀碰撞测试 | 第59-63页 |
| ·机械手夹刀能力测试 | 第63-64页 |
| ·机械手运动轨迹测试 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第六章 论文研究总结及展望 | 第66-68页 |
| ·论文研究总结 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第71页 |
