| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 引言 | 第8-14页 |
| ·课题的背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·国外研究现状 | 第9-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12页 |
| ·发展趋势 | 第12-13页 |
| ·选题的意义及研究内容 | 第13-14页 |
| ·选题的意义 | 第13-14页 |
| ·课题研究内容 | 第14页 |
| 2 传动系统的方案设计 | 第14-20页 |
| ·传动机构的分析与选择 | 第14-16页 |
| ·齿轮传动机构的优化方案 | 第16-19页 |
| ·传动系统方案设计 | 第19-20页 |
| 3 传动系统的设计 | 第20-35页 |
| ·电动机的选择 | 第20-23页 |
| ·刀库工作功率的计算 | 第21-22页 |
| ·电机参数的确定 | 第22-23页 |
| ·减速机的选取 | 第23-24页 |
| ·齿轮的设计 | 第24-31页 |
| ·齿轮类型、精度等级、材料及齿数的选择 | 第24-25页 |
| ·按齿根弯曲疲劳强度设计 | 第25-28页 |
| ·设计齿轮 | 第28-29页 |
| ·按齿面接触疲劳强度校核齿轮 | 第29-31页 |
| ·消隙齿轮结构的设计 | 第31-33页 |
| ·传动轴的校核 | 第33-35页 |
| 4 基于Solidworks的仿真分析 | 第35-45页 |
| ·基于Solidworks-Simulation的轴的有限元分析 | 第36-40页 |
| ·基于Solidworks-Motion的运动仿真 | 第40-45页 |
| 5 结论和建议 | 第45-47页 |
| ·结论 | 第45-46页 |
| ·建议 | 第46-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-50页 |
| 作者简介 | 第50页 |