| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| ·电动轿车再生制动与防抱死协调控制算法问题的描述及意义 | 第12-14页 |
| ·电动轿车再生制动与防抱死协调控制算法的研究现状 | 第14-18页 |
| ·国外研究现状 | 第15-16页 |
| ·国内研究现状 | 第16-18页 |
| ·论文的总体思路 | 第18-22页 |
| ·本文的研究对象 | 第18-19页 |
| ·本文的研究思路 | 第19-20页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 再生制动系统和制动防抱死系统概述及性能研究 | 第22-40页 |
| ·再生制动系统概述 | 第22-23页 |
| ·再生制动系统的基本结构及原理 | 第22-23页 |
| ·几种典型的再生制动控制策略 | 第23页 |
| ·本文所利用的再生制动控制算法 | 第23-26页 |
| ·低速模式 | 第25页 |
| ·高速模式 | 第25-26页 |
| ·再生制动系统关键部件特性研究 | 第26-30页 |
| ·制动防抱死系统概述 | 第30-35页 |
| ·制动防抱死系统的控制策略 | 第30页 |
| ·制动防抱死系统的工作过程分析 | 第30-32页 |
| ·制动防抱死系统的辅助算法 | 第32-35页 |
| ·液压制动系统特性研究 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第3章 再生制动与防抱死协调控制算法研究 | 第40-70页 |
| ·RBS、ABS 和系统结构对于协调控制算法的限制条件分析 | 第40-49页 |
| ·RBS 对于协调控制算法的限制条件分析 | 第40页 |
| ·ABS 对于协调控制算法的限制条件分析 | 第40-45页 |
| ·软件结构对于协调控制算法的限制条件分析 | 第45-48页 |
| ·不同限制条件对于协调控制算法的总体分析 | 第48-49页 |
| ·ABS 触发后完全退出电机制动力矩算法设计 | 第49-53页 |
| ·ABS 触发后退出电机制动力矩至稳定范围算法研究 | 第53-59页 |
| ·电机是否在 ABS 力矩调节稳定范围的确定 | 第53-56页 |
| ·ABS 触发后退出电机制动力矩至稳定范围算法设计 | 第56-59页 |
| ·ABS 触发前退出电机制动力矩算法研究 | 第59-69页 |
| ·ABS 触发前制动状态分析 | 第60-61页 |
| ·ABS 触发前退出电机制动力矩算法设计 | 第61-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第4章 再生制动与防抱死协调控制算法建模与离线仿真研究 | 第70-110页 |
| ·Matlab/Simulink 离线仿真建模介绍 | 第70-83页 |
| ·协调控制器模型 | 第70-76页 |
| ·液压控制单元模型 | 第76-77页 |
| ·电机模型 | 第77-78页 |
| ·电池模型 | 第78-79页 |
| ·力矩耦合模型 | 第79-80页 |
| ·轮胎及车辆动力学模型 | 第80-83页 |
| ·仿真条件及评价指标分析 | 第83-84页 |
| ·仿真条件分析 | 第83-84页 |
| ·评价指标分析 | 第84页 |
| ·仿真结果分析 | 第84-108页 |
| ·高附着路面仿真结果分析 | 第84-92页 |
| ·低附着路面仿真结果分析 | 第92-99页 |
| ·对接附着路面仿真结果分析 | 第99-105页 |
| ·仿真结果综合分析 | 第105-107页 |
| ·选用不同再生制动与防抱死协调控制算法的分析 | 第107-108页 |
| ·本章小结 | 第108-110页 |
| 第5章 再生制动与防抱死协调控制算法硬件在环仿真研究 | 第110-122页 |
| ·硬件在环实验台架的总体方案 | 第110-112页 |
| ·硬件部分 | 第111-112页 |
| ·模型部分 | 第112页 |
| ·软件部分 | 第112页 |
| ·硬件在环实验仿真结果研究 | 第112-121页 |
| ·高附着路面仿真结果 | 第113-115页 |
| ·低附着路面仿真结果 | 第115-118页 |
| ·对接附着路面仿真结果 | 第118-120页 |
| ·硬件在环实验仿真结果综合研究 | 第120-121页 |
| ·本章小结 | 第121-122页 |
| 第6章 全文总结及展望 | 第122-124页 |
| ·全文总结 | 第122-123页 |
| ·本文创新点 | 第123页 |
| ·研究展望 | 第123-124页 |
| 参考文献 | 第124-130页 |
| 致谢 | 第130页 |
