| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·浮标技术概述 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状和发展趋势 | 第12-14页 |
| ·主要研究内容创新点 | 第14-15页 |
| ·论文组织结构安排 | 第15-16页 |
| 第2章 系统整体设计 | 第16-23页 |
| ·系统设计要求指标和关键技术 | 第16-17页 |
| ·系统设计要求指标 | 第16页 |
| ·系统的关键技术 | 第16-17页 |
| ·系统总体结构 | 第17-22页 |
| ·岸基接收系统设计 | 第19页 |
| ·中继器设计 | 第19-20页 |
| ·浮标系统设计 | 第20-21页 |
| ·水下潜标系统设计 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 无线数传的设计和实现 | 第23-30页 |
| ·常用无线数传方式 | 第23-24页 |
| ·Si4432 无线模块 | 第24-28页 |
| ·Si4432 ISM 频段收发芯片 | 第24-25页 |
| ·数据传输的调制和编码方式 | 第25-27页 |
| ·RSSI 和空闲信道评估 | 第27-28页 |
| ·无线数据包的传输 | 第28-29页 |
| ·收发 FIFO | 第28页 |
| ·数据包格式 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 系统数据采集处理和硬件设计 | 第30-60页 |
| ·岸基接收关键电路 | 第30-36页 |
| ·低功耗处理器 MSP430F149 最小系统电路 | 第30-32页 |
| ·稳压源电路 | 第32-33页 |
| ·Si4432 无线模块电路 | 第33-35页 |
| ·RS232 电路 | 第35-36页 |
| ·传输天线 | 第36页 |
| ·其它附属电路 | 第36页 |
| ·中继转发关键电路 | 第36-44页 |
| ·加速度传感器 MMA7361 | 第36-38页 |
| ·倾角传感器 SCA60C | 第38-39页 |
| ·温度传感器 DS18B20 | 第39-40页 |
| ·湿度传感器 SHT15 | 第40-42页 |
| ·光照度传感器 BH1750FVI | 第42-44页 |
| ·浮标系统关键电路 | 第44-53页 |
| ·12V 转 5V 稳压源电路 | 第44页 |
| ·SBE37-SM MicroCAT CTD 传感器和接口电路 | 第44-45页 |
| ·浊度传感器和 AD 采样电路 | 第45-47页 |
| ·DO(溶解氧)传感器和接口电路 | 第47-48页 |
| ·MAX3100 串口扩展电路 | 第48-50页 |
| ·RS485 电路 | 第50-51页 |
| ·SD 卡存储电路 | 第51-52页 |
| ·实时时钟电路 | 第52-53页 |
| ·水下潜标系统关键电路 | 第53-58页 |
| ·12V 直流电机绞盘和控制电路 | 第53-55页 |
| ·导电滑环 | 第55页 |
| ·双芯电缆 | 第55页 |
| ·系统释放钩子 | 第55-57页 |
| ·系统密封技术 | 第57-58页 |
| ·电路设计中的若干细节 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第60-71页 |
| ·系统任务规划 | 第60页 |
| ·读写协议 | 第60-63页 |
| ·I2C 协议 | 第60-62页 |
| ·SPI 协议 | 第62-63页 |
| ·编程环境 | 第63-64页 |
| ·系统流程 | 第64-70页 |
| ·岸基接收流程 | 第64-67页 |
| ·中继转发流程 | 第67-68页 |
| ·数据采集存储和发送 | 第68-70页 |
| ·水下潜标控制流程 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 系统调试及数据分析 | 第71-77页 |
| ·整机软件系统调试 | 第72-74页 |
| ·中继模块数据采集和处理 | 第72-73页 |
| ·潜标节点数据采集和处理 | 第73-74页 |
| ·系统功耗计算和分析 | 第74-76页 |
| ·岸基接收模块功耗 | 第74页 |
| ·中继转发模块功耗 | 第74-75页 |
| ·浮标节点功耗 | 第75页 |
| ·潜标模块功耗 | 第75-76页 |
| ·数据分析 | 第76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第7章 总结和展望 | 第77-79页 |
| ·总结 | 第77-78页 |
| ·展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 附录 A | 第83-84页 |
| 附录 B | 第84-85页 |
| 详细摘要 | 第85-93页 |