轮式装载机工作装置运动仿真与优化设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-11页 |
| 2 装载机的分类发展概况、发展前景及研究现状 | 第11-23页 |
| ·装载机的分类 | 第11-12页 |
| ·装载机发展概况 | 第12-14页 |
| ·装载机的发展 | 第12-13页 |
| ·装载机的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·装载机工作装置 | 第14-19页 |
| ·工作装置组成及特点 | 第14-16页 |
| ·工作装置结构类型概述 | 第16-19页 |
| ·工作装装置的研究现状 | 第19-23页 |
| 3 计算机辅助设计和仿真技术 | 第23-27页 |
| ·计算机辅助设计(CAD) | 第23-24页 |
| ·仿真技术 | 第24-27页 |
| 4 有限元理论 | 第27-33页 |
| ·有限元法 | 第27-28页 |
| ·有限元法的计算步骤 | 第28-33页 |
| 5 工作装置的运动分析 | 第33-43页 |
| ·工作装置的工作过程 | 第33-35页 |
| ·装载机工作装置的运动分析 | 第35-41页 |
| ·重要中间参数的推导 | 第35-36页 |
| ·运动分析 | 第36-41页 |
| 总结 | 第41-43页 |
| 6 工作装置的运动仿真 | 第43-61页 |
| ·Pro/Engineer软件简介 | 第45页 |
| ·运动仿真分析过程 | 第45-59页 |
| ·利用part模块建立工作装置三维模型 | 第46-49页 |
| ·将建立的模型在装配模块组装 | 第49-54页 |
| ·对模型进行检查和添加模型化要素 | 第54-59页 |
| 总结 | 第59-61页 |
| 7 动臂的有限元静力分析 | 第61-79页 |
| ·有限元分析软件ANSYS介绍 | 第61-63页 |
| ·建立模型 | 第63-64页 |
| ·选择单元类型设定参数 | 第64-66页 |
| ·选择单元类型 | 第64-65页 |
| ·设置材料参数 | 第65-66页 |
| ·利用智能单元网格划分功能得到如下结果 | 第66-67页 |
| ·施加约束和载荷 | 第67-79页 |
| ·工作装置计算位置的确定 | 第67-71页 |
| ·不同工况下动臂的受力计算 | 第71-72页 |
| ·施加约束和载荷的情况如图 | 第72-79页 |
| 8 动臂的优化设计 | 第79-85页 |
| ·优化理论和优化数学模型 | 第79-80页 |
| ·优化设计的一般步骤 | 第80页 |
| ·ANSYS中优化数学模型的建立 | 第80-81页 |
| ·优化设计的过程与步骤 | 第81-85页 |
| 全文总结 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 附录 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
