纺织超喂电机驱动器的研制
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·张力控制的方法和基本原理 | 第11-13页 |
| ·间接法张力控制原理 | 第11-12页 |
| ·直接法张力控制原理 | 第12-13页 |
| ·张力调节装置和执行机构 | 第13-14页 |
| ·传感器在张力控制中的应用 | 第14-20页 |
| ·纱线张力传感器的种类 | 第14-18页 |
| ·张力传感器的选用 | 第18-20页 |
| ·本文主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第二章 超喂伺服驱动器原理及控制方案研究 | 第21-37页 |
| ·纺织超喂伺服驱动系统 | 第21-26页 |
| ·超喂系统工作原理和组成 | 第21-23页 |
| ·超喂电机调节纱线张力的理论分析 | 第23-25页 |
| ·影响纱线张力的因素分析 | 第25-26页 |
| ·三相六拍方波驱动方案 | 第26-28页 |
| ·基于霍尔的正弦波驱动方案 | 第28-35页 |
| ·空间电压矢量SVPWM的原理及实现 | 第28-34页 |
| ·基于霍尔的正弦波驱动方法 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 控制方案的仿真研究 | 第37-48页 |
| ·BLDCM的数学模型 | 第37-38页 |
| ·BLDCM控制方案的仿真研究 | 第38-41页 |
| ·方波驱动仿真模型 | 第38-41页 |
| ·方波驱动仿真结果 | 第41页 |
| ·正弦波驱动仿真 | 第41-46页 |
| ·正弦波驱动仿真模型 | 第41-45页 |
| ·正弦波驱动仿真结果 | 第45-46页 |
| ·超喂电机的控制方案对比分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 超喂伺服驱动系统硬件设计 | 第48-61页 |
| ·纺织超喂伺服驱动系统硬件结构简介 | 第48-49页 |
| ·DSP最小系统控制电路 | 第49-52页 |
| ·驱动电路 | 第52-53页 |
| ·过流保护和过压、欠压保护电路 | 第53-54页 |
| ·霍尔信号差分接口 | 第54页 |
| ·张力信号调理电路及PSPICE噪声分析 | 第54-56页 |
| ·FRAM掉电存储电路 | 第56-57页 |
| ·液晶显示及按键电路 | 第57-59页 |
| ·辅助电源 | 第59-60页 |
| ·通讯接口 | 第60页 |
| ·本章小节 | 第60-61页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第61-69页 |
| ·超喂伺服驱动系统的软件设计 | 第61-66页 |
| ·主程序设计和初始化 | 第61-62页 |
| ·纱线张力的PID闭环调节 | 第62-63页 |
| ·速度计算中断程序 | 第63-65页 |
| ·液晶显示与按键程序 | 第65-66页 |
| ·正弦波驱动的软件实现及流程 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 实验结果与分析 | 第69-74页 |
| ·实验平台 | 第69页 |
| ·实验结果及分析 | 第69-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 总结和展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表（或录用）的学术论文 | 第78页 |
