| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·立体仓库堆垛机的研究背景与意义 | 第10-13页 |
| ·立体仓库堆垛机的国内外发展现状 | 第13-15页 |
| ·本课题的研究内容及意义 | 第15-17页 |
| 第二章 堆垛机平稳特性理论 | 第17-27页 |
| ·堆垛机的结构静力分析概述 | 第17页 |
| ·堆垛机的模态分析理论 | 第17-19页 |
| ·永磁电机的转矩脉动理论 | 第19-27页 |
| ·转矩脉动产生的原因 | 第20页 |
| ·永磁同步电机电磁场分析的有限元分析理论 | 第20-22页 |
| ·永磁同步电机的电磁力分析理论 | 第22-24页 |
| ·转矩脉动的抑制方法 | 第24-27页 |
| 第三章 立体仓库堆垛机的结构平稳特性研究 | 第27-40页 |
| ·立体仓库堆垛机的基本结构 | 第27-29页 |
| ·立体仓库堆垛机门架的平稳特性研究 | 第29-33页 |
| ·立体仓库堆垛机门架的结构静力分析 | 第29-31页 |
| ·立体仓库堆垛机门架的模态分析 | 第31-33页 |
| ·立体仓库堆垛机行走机构驱动轴的平稳特性研究 | 第33-38页 |
| ·立体仓库堆垛机行走机构驱动轴的结构静力分析 | 第34-36页 |
| ·立体仓库堆垛机行走机构驱动轴的模态分析 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 立体仓库堆垛机驱动系统永磁电机的转矩脉动计算 | 第40-48页 |
| ·永磁同步电机空载电磁场的计算分析 | 第40-43页 |
| ·极 54 槽永磁同步电机的模型 | 第40-42页 |
| ·永磁同步电机的空载电磁场分析 | 第42-43页 |
| ·永磁同步电机电磁场的负载分析计算 | 第43-45页 |
| ·永磁同步电机电磁场的动态分析计算 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 立体仓库堆垛机驱动电机转矩脉动的削弱方法研究 | 第48-58页 |
| ·极槽配合对驱动电机转矩脉动的影响 | 第48-52页 |
| ·极弧系数对驱动电机转矩脉动的影响 | 第52-54页 |
| ·气隙长度对驱动电机转矩脉动的影响 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 在学研究成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |