| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·WSN跟踪定位技术的研究背景和意义 | 第10-12页 |
| ·实验室系统研究现状 | 第12页 |
| ·论文结构 | 第12-14页 |
| 第二章 实验平台介绍 | 第14-26页 |
| ·总系统平台 | 第14-15页 |
| ·硬件平台 | 第15-20页 |
| ·节点的构架 | 第15-16页 |
| ·无线收发及数据处理单元MICAz | 第16-19页 |
| ·轮式移动机器人 | 第19-20页 |
| ·软件平台 | 第20-23页 |
| ·MFC控件 | 第20页 |
| ·ZigBee通信协议 | 第20-22页 |
| ·Linux下的人机交互界面设计软件GTK+ | 第22-23页 |
| ·定位算法 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 Linux实时系统平台优化 | 第26-37页 |
| ·进程和线程 | 第26-30页 |
| ·Linux下的进程和线程 | 第26-28页 |
| ·Windows下的进程和线程 | 第28-30页 |
| ·实验室系统在Linux和Windows下的线程调度 | 第30-32页 |
| ·人机交互界面的设计 | 第32-36页 |
| ·GTK+简介 | 第32页 |
| ·GTK+设计 | 第32-34页 |
| ·GTK+程序的编译 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 传统实时节点调度算法 | 第37-50页 |
| ·LEACH路由协议 | 第37-45页 |
| ·LEACH协议基本分析 | 第37-40页 |
| ·LEACH协议下的节点调度仿真 | 第40-44页 |
| ·LEACH协议下的总结 | 第44-45页 |
| ·SEP路由协议 | 第45-49页 |
| ·SEP协议的基本分析 | 第45-47页 |
| ·SEP协议下的节点调度仿真 | 第47-49页 |
| ·SEP协议的总结 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 基于目标的自适应分簇 | 第50-62页 |
| ·网格调度 | 第50-52页 |
| ·卡尔曼预测 | 第51页 |
| ·节点测距确定网格 | 第51-52页 |
| ·节点调度 | 第52-57页 |
| ·基于单目标的自适应分簇 | 第52-54页 |
| ·基于多目标的自适应分簇 | 第54-57页 |
| ·节点调度总结 | 第57页 |
| ·声纳调度 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 总结及展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附件 | 第70页 |