纺机专用交流伺服位置制策略研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·交流伺服位置控制技术的发展现状 | 第7-9页 |
| ·位置控制系统的发展现状 | 第7-8页 |
| ·位置控制策略的发展现状 | 第8-9页 |
| ·纺机专用伺服位置控制技术的应用现状 | 第9-10页 |
| ·课题研究的意义和背景 | 第10-11页 |
| ·本文的主要工作 | 第11-12页 |
| 2 伺服位置控制技术的理论分析 | 第12-22页 |
| ·交流伺服位置控制系统 | 第12-16页 |
| ·位置控制系统简介 | 第12-13页 |
| ·位置控制系统分类 | 第13-14页 |
| ·位置控制系统的性能指标 | 第14-16页 |
| ·位置控制系统的数学模型 | 第16-18页 |
| ·位置控制系统中的误差形成机理及其控制方法 | 第18-22页 |
| ·两种误差机理分析 | 第18-19页 |
| ·位置控制系统的误差控制方法 | 第19-22页 |
| 3 交流伺服位置控制系统的实验平台 | 第22-32页 |
| ·位置控制的硬件平台设计 | 第22-25页 |
| ·平台总体结构 | 第22页 |
| ·控制对象选择 | 第22-23页 |
| ·伺服驱动与电机的连接 | 第23-25页 |
| ·位置控制器的硬件电路 | 第25-27页 |
| ·位置反馈模块设计 | 第27-30页 |
| ·反馈接口电路设计 | 第27-28页 |
| ·四倍频及鉴相电路 | 第28-30页 |
| ·电子齿轮设计 | 第30-32页 |
| 4 基于神经网络的跟踪误差复合控制研究 | 第32-49页 |
| ·常规 PID 控制 | 第32-35页 |
| ·基于神经网络的跟踪误差复合控制策略研究 | 第35-46页 |
| ·复合控制思想 | 第35-37页 |
| ·神经网络 | 第37-41页 |
| ·典型的前向神经网络 | 第41-44页 |
| ·基于 BP 神经网络的逆模型辨识 | 第44-46页 |
| ·基于 BP 神经网络的复合控制器设计 | 第46-49页 |
| 5 基于模糊 PID 的轮廓误差控制研究 | 第49-64页 |
| ·轮廓误差控制概述 | 第49-50页 |
| ·模糊控制 | 第50-52页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第50-51页 |
| ·模糊控制器的基本结构 | 第51-52页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第52页 |
| ·模糊 PID 系统的结构 | 第52-54页 |
| ·基于模糊自适应 PID 的轮廓误差控制器设计 | 第54-64页 |
| ·轮廓误差的实时计算 | 第54-55页 |
| ·基于模糊 PID 的交叉耦合控制器设计 | 第55-61页 |
| ·仿真与结果 | 第61-64页 |
| 6 位置控制技术在纺机中的应用 | 第64-67页 |
| 7 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读学位期间发表文章 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
