| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·液压传动技术、水下液压系统及液压同步控制的发展概况 | 第10-15页 |
| ·本课题来源和目的意义 | 第15-16页 |
| ·本课题研究内容 | 第16-17页 |
| 2 舱门启闭系统负载分析 | 第17-33页 |
| ·功能及主要技术指标 | 第17-18页 |
| ·舱门启闭系统原理分析 | 第18-20页 |
| ·舱门启闭系统运动学分析 | 第20-24页 |
| ·舱门启闭系统动力学分析 | 第24-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 双缸液压系统同步性研究 | 第33-41页 |
| ·双缸同步系统回路简析 | 第33-35页 |
| ·双缸同步系统仿真分析 | 第35-38页 |
| ·双缸同步实验 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 水下舱门启闭系统总体设计 | 第41-53页 |
| ·液压系统设计 | 第41-43页 |
| ·液压系统关键元器件设计与选型 | 第43-48页 |
| ·液压系统仿真分析 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 水下舱门启闭系统实验研究 | 第53-58页 |
| ·实验准备 | 第53页 |
| ·实验内容与结果分析 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 总结与展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 附录 1 攻读学位期间发表的论文目录 | 第65-66页 |
| 附录 2 水下舱门启闭系统实验图片 | 第66页 |