基于立体测距的多目标预警技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·相关技术研究概况 | 第12-13页 |
| ·立体测距的研究概况 | 第12-13页 |
| ·微弱目标检测研究概况 | 第13页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·论文章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 立体测距中的摄像机标定 | 第16-25页 |
| ·图像获取和成像模型 | 第16-19页 |
| ·平面棋盘格摄像机标定 | 第19-22页 |
| ·标定结果 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 立体匹配 | 第25-36页 |
| ·Harris角点检测 | 第25-29页 |
| ·SIFT算法 | 第29-35页 |
| ·建立SIFT尺度空间 | 第30-31页 |
| ·检测关键点 | 第31-32页 |
| ·关键点方向的分配 | 第32页 |
| ·生成SIFT特征向量 | 第32-33页 |
| ·SIFT特征匹配 | 第33页 |
| ·SIFT特征提取与匹配仿真 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 微弱目标检测 | 第36-50页 |
| ·图像的数学描述 | 第36-37页 |
| ·杂波估计与抑制算法 | 第37-43页 |
| ·自适应杂波估计算法基本框架 | 第37-38页 |
| ·一种经典的自适应杂波估计算法 | 第38-39页 |
| ·基于梯度MCSE的自适应杂波估计算法 | 第39-41页 |
| ·杂波估计性能评估 | 第41-43页 |
| ·传统目标检测技术 | 第43-45页 |
| ·多灰度时空集成检测 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 被动预警系统 | 第50-60页 |
| ·被动预警系统模型 | 第50-51页 |
| ·微弱目标检测仿真实验 | 第51-53页 |
| ·双目立体测距 | 第53-59页 |
| ·双目立体测距基本原理 | 第53-55页 |
| ·基于单个摄像机的双目立体测距 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·全文总结 | 第60-61页 |
| ·未来研究展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第65页 |
