| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 符号说明 | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·多智能体系统概述 | 第8-9页 |
| ·多智能体系统协同控制的研究背景和现状 | 第9-11页 |
| ·本文解决的主要问题 | 第11-13页 |
| 第二章 预备知识 | 第13-21页 |
| ·图论的基本概念和Laplacian矩阵的性质 | 第13-15页 |
| ·矩阵理论 | 第15-18页 |
| ·时滞系统的稳定性理论 | 第18-19页 |
| ·协同控制和H_∞控制理论 | 第19-21页 |
| 第三章 二阶时滞领航系统的广义协同控制 | 第21-36页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·问题描述 | 第22-25页 |
| ·收敛性分析 | 第25-32页 |
| ·仿真算例 | 第32-33页 |
| ·小结 | 第33-36页 |
| 第四章 领航者受限通讯下的分布协调追踪 | 第36-48页 |
| ·引言 | 第36-37页 |
| ·问题描述 | 第37页 |
| ·连续时间分布协调追踪 | 第37-40页 |
| ·离散时间分布协调追踪 | 第40-44页 |
| ·仿真算例 | 第44-45页 |
| ·小结 | 第45-48页 |
| 结束语及未来工作展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-57页 |
| 致谢 | 第57页 |