永磁同步电机无速度传感器控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·电机驱动系统的发展 | 第9页 |
| ·永磁同步电机及其常用控制理论 | 第9-11页 |
| ·永磁同步电机的发展 | 第9-10页 |
| ·永磁同步电机控制策略的发展 | 第10-11页 |
| ·无速度传感器永磁同步电动机驱动系统的研究 | 第11-17页 |
| ·无传感器控制技术的发展概况 | 第11-13页 |
| ·常用无速度传感器控制方法 | 第13-17页 |
| ·本文主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型和矢量控制 | 第18-35页 |
| ·永磁同步电机的分类 | 第18页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第18-20页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第20-27页 |
| ·最大转矩/电流控制 | 第20-24页 |
| ·i_d=0控制 | 第24-26页 |
| ·弱磁控制 | 第26-27页 |
| ·模糊PI控制 | 第27-34页 |
| ·PID控制器 | 第28-29页 |
| ·模糊PID控制系统 | 第29-33页 |
| ·模糊PID系统的MATLAB仿真 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 基于有效磁链的无速度传感器矢量控制 | 第35-48页 |
| ·常见凸极电机模型 | 第35-37页 |
| ·凸极同步电机模型 | 第35-36页 |
| ·同步磁阻电机模型 | 第36-37页 |
| ·有效磁链的概念 | 第37-39页 |
| ·基于有效磁链的永磁同步电机无速度传感器控制 | 第39-44页 |
| ·IPMSM的模型变换 | 第39-41页 |
| ·定子磁链观测器 | 第41-42页 |
| ·Lyapunov稳定性分析 | 第42-43页 |
| ·定子电阻辨识 | 第43页 |
| ·转子速度辨识 | 第43-44页 |
| ·无速度传感器的MATLAB仿真 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 永磁同步电动机驱动系统的硬件设计 | 第48-55页 |
| ·永磁同步电动机驱动系统主电路设计 | 第49-51页 |
| ·三相整流桥的选择 | 第49页 |
| ·IGBT模块选择 | 第49-50页 |
| ·滤波电容及预充电电路的选择 | 第50页 |
| ·制动单元选择 | 第50-51页 |
| ·永磁同步电动机驱动系统控制电路设计 | 第51-54页 |
| ·控制芯片 | 第51-52页 |
| ·电流检测电路 | 第52-54页 |
| ·IGBT驱动电路 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 永磁同步电动机驱动系统的软件设计 | 第55-59页 |
| ·系统软件设计 | 第56-57页 |
| ·实现结果及分析 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第66页 |
