永磁同步电动机滑模变结构直接转矩控制的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·选题的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·永磁同步电动机的发展概况及趋势 | 第10-13页 |
| ·永磁同步电动机驱动系统发展概况 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电动机驱动系统发展趋势 | 第11-13页 |
| ·滑模变结构理论发展及应用情景 | 第13-16页 |
| ·滑模变结构理论的提出 | 第13-14页 |
| ·滑模变结构理论的的发展 | 第14-15页 |
| ·滑模变结构理论在永磁同步电动机中的应用 | 第15-16页 |
| ·主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 永磁同步电动机驱动系统及直接转矩控制 | 第17-28页 |
| ·永磁同步电动机的基本结构与类型 | 第17页 |
| ·空间矢量 | 第17-19页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型 | 第19-21页 |
| ·电压和磁链方程 | 第19-20页 |
| ·转矩方程 | 第20-21页 |
| ·永磁同步电动机的基本控制方式 | 第21-23页 |
| ·永磁同步电动机的开环控制原理 | 第21-22页 |
| ·永磁同步电动机的闭环控制 | 第22-23页 |
| ·永磁同步电动机的直接转矩控制策略 | 第23-25页 |
| ·永磁同步电动机直接转矩控制的基本思想 | 第23-24页 |
| ·永磁同步电动机传统的直接转矩控制系统 | 第24-25页 |
| ·仿真分析 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 永磁同步电机滑模变结构直接转矩控制 | 第28-44页 |
| ·滑模变结构控制原理 | 第28-32页 |
| ·滑动模态定义及数学表达 | 第28-29页 |
| ·滑模变结构控制的设计目标 | 第29-32页 |
| ·PMSM伺服系统滑模变结构控制器的设计 | 第32-36页 |
| ·滑模变结构器的设计 | 第32-34页 |
| ·滑模变结构控制鲁棒性的证明 | 第34-35页 |
| ·滑模变结构控制抖动减小处理 | 第35-36页 |
| ·SVPWM控制技术 | 第36-41页 |
| ·SVPWM调制原理 | 第36-38页 |
| ·SVPWM的实现算法 | 第38-41页 |
| ·系统仿真分析 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 永磁同步电动机驱动系统的硬件设计 | 第44-54页 |
| ·PMSM驱动系统整体设计 | 第44页 |
| ·PMSM驱动系统主回路设计 | 第44-46页 |
| ·整流桥设计 | 第44-45页 |
| ·IGBT模块选择 | 第45页 |
| ·滤波电容及预充电电路的选择 | 第45-46页 |
| ·制动单元的选择 | 第46页 |
| ·PMSM驱动系统控制电路设计 | 第46-53页 |
| ·控制芯片 | 第47-49页 |
| ·电流检测电路 | 第49-50页 |
| ·转子位置/转速检测电路 | 第50-51页 |
| ·IGBT驱动电路 | 第51-52页 |
| ·通讯接口电路 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 驱动系统的软件设计和实验结果 | 第54-59页 |
| ·PMSM驱动系统的软件设计 | 第54-56页 |
| ·开发环境和编程语言 | 第54页 |
| ·系统控制算法总体框图 | 第54-55页 |
| ·驱动系统软件流程图 | 第55-56页 |
| ·实验结果分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附录A 攻读硕士期间发表的论文目录 | 第65页 |
