| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-6页 |
| 1 绪论 | 第6-10页 |
| ·概述 | 第6页 |
| ·项目背景 | 第6-7页 |
| ·目标跟踪技术国内外研究发展现状 | 第7-8页 |
| ·论文主要研究内容及内容安排 | 第8-10页 |
| 2 动目标跟踪预测基本原理 | 第10-24页 |
| ·目标运动模型 | 第10-13页 |
| ·CV 和 CA 模型 | 第10-11页 |
| ·一阶时间相关模型 | 第11-12页 |
| ·半马尔可夫模型 | 第12页 |
| ·Noval 统计模型[12] | 第12-13页 |
| ·跟踪预测原理 | 第13-14页 |
| ·单目标跟踪 | 第13页 |
| ·多目标跟踪 | 第13-14页 |
| ·动目标跟踪预测滤波算法 | 第14-22页 |
| ·轨迹拟合算法 | 第14-17页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第17-19页 |
| ·快速跟踪滤波器算法 | 第19-22页 |
| ·多目标跟踪中的遮挡问题 | 第22-24页 |
| ·遮挡分析 | 第22页 |
| ·遮挡问题的解决 | 第22-24页 |
| 3 多运动目标跟踪预测算法 | 第24-38页 |
| ·概述 | 第24-25页 |
| ·多线程图像处理 | 第25-26页 |
| ·多目标的捕获和识别 | 第26-31页 |
| ·多目标捕获方法 | 第26-27页 |
| ·图像二值化 | 第27-28页 |
| ·多目标识别方法 | 第28-31页 |
| ·多目标的跟踪和预测 | 第31-38页 |
| ·提取目标个数及特征点坐标 | 第31-33页 |
| ·多目标跟踪预测方法 | 第33-38页 |
| 4 算法的硬件平台及实现 | 第38-46页 |
| ·Xilinx FPGA 芯片 | 第38-40页 |
| ·Xilinx FPGA 的基本架构 | 第38页 |
| ·Xilinx FPGA 在宇航和国防领域中的解决方案 | 第38-39页 |
| ·高端平台 Virtex 5 简介 | 第39-40页 |
| ·利用 DSP 设计工具的硬件设计 | 第40-46页 |
| ·DSP 设计工具 | 第40-41页 |
| ·基于 DSP 工具的算法实现 | 第41-46页 |
| 5 多运动目标的预测仿真 | 第46-58页 |
| ·STK[30]软件 | 第46-47页 |
| ·仿真环境 | 第47-48页 |
| ·算法仿真结果 | 第48-58页 |
| ·多目标捕获效果 | 第48-49页 |
| ·图像多线程分块处理 | 第49-50页 |
| ·卡尔曼滤波器仿真 | 第50-53页 |
| ·目标个数及其特征点坐标的提取仿真 | 第53页 |
| ·多目标预测仿真 | 第53-58页 |
| 6 总结和展望 | 第58-64页 |
| ·多目标预测算法研究总结 | 第58-59页 |
| ·研究生期间参加的其他工作 | 第59-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 发表或已录用论文 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |