基于投影匹配的姿态测量方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究的背景和意义 | 第7-8页 |
| ·运动目标姿态测量与本文研究方向 | 第8-9页 |
| ·本文研究的目的和意义 | 第9页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第9-11页 |
| 第2章 运动目标姿态分析算法综述 | 第11-27页 |
| ·光电经纬仪 | 第11-12页 |
| ·摄影测量概述 | 第12-18页 |
| ·摄像机成像模型 | 第12-13页 |
| ·投影成像模型 | 第13-14页 |
| ·常用坐标系及其关系 | 第14-18页 |
| ·单相机三维姿态测量 | 第18-23页 |
| ·目标圆环椭圆度量法 | 第19-20页 |
| ·目标长宽比法 | 第20-22页 |
| ·测量目标滚转角的螺旋线方法 | 第22-23页 |
| ·双目相机三维姿态测量 | 第23-27页 |
| 第3章 姿态角测量图像预处理 | 第27-36页 |
| ·图像去噪 | 第27-30页 |
| ·邻域平均法 | 第28-29页 |
| ·中值滤波 | 第29-30页 |
| ·图像分割 | 第30-31页 |
| ·图像分割原理 | 第30页 |
| ·最大类间方差法 | 第30-31页 |
| ·图像边缘检测 | 第31-36页 |
| ·梯度 | 第32-33页 |
| ·边缘算子 | 第33-36页 |
| 第4章 基于投影匹配的姿态角测量 | 第36-62页 |
| ·概述 | 第36-43页 |
| ·姿态角定义 | 第37-39页 |
| ·模型空间到影像空间的点投影方程 | 第39-40页 |
| ·物方空间到影像空间的线投影方程 | 第40-43页 |
| ·基于投影匹配的姿态分析 | 第43-52页 |
| ·空中目标三姿态测量方案 | 第44-46页 |
| ·光电经纬仪成像模型[35-36] | 第46-49页 |
| ·PFI轮廓匹配求解姿态方法 | 第49-52页 |
| ·PFI姿态求解方法中轮廓线提取 | 第52-62页 |
| ·LDFM轮廓特征提取原理 | 第52-54页 |
| ·LDFM轮廓特征提取方法 | 第54-59页 |
| ·轮廓提取实验结果 | 第59-62页 |
| 第5章 姿态角测量仿真实验 | 第62-70页 |
| ·被测目标三维模型 | 第62页 |
| ·实验结果及数据处理 | 第62-68页 |
| ·单幅影像的PFI方法迭代求解实验 | 第62-64页 |
| ·序列影像的PFI方法求解立方体姿态实验 | 第64-67页 |
| ·模拟实验数据 | 第67-68页 |
| ·误差分析 | 第68-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
