基于单目视觉的室内移动机器人导航系统的研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·课题的研究目的及意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-18页 |
| ·本文的研究内容与结构 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 机器人视觉导航系统中的图像处理技术 | 第20-36页 |
| ·图像的采集 | 第20-21页 |
| ·图像预处理 | 第21-22页 |
| ·灰度化 | 第21-22页 |
| ·二值化 | 第22页 |
| ·图像去噪 | 第22-25页 |
| ·均值滤波 | 第22-23页 |
| ·中值滤波 | 第23-24页 |
| ·高斯去噪 | 第24-25页 |
| ·数学形态学去噪 | 第25页 |
| ·图像分割 | 第25-31页 |
| ·图像分割的定义 | 第26页 |
| ·阈值法 | 第26-27页 |
| ·边缘检测法 | 第27-30页 |
| ·区域法 | 第30-31页 |
| ·聚类法 | 第31页 |
| ·颜色空间选取 | 第31-33页 |
| ·数学形态学 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 导航线获取算法 | 第36-42页 |
| ·传统 Hough 变换法 | 第36-38页 |
| ·最小二乘法 | 第38页 |
| ·基于边缘的双质心法 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 展览台标识设计与识别 | 第42-48页 |
| ·数字标记 | 第42-43页 |
| ·颜色标识 | 第43-45页 |
| ·射频识别标记 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第五章 音频模块的实现 | 第48-54页 |
| ·常用音频格式介绍[73-77] | 第48-49页 |
| ·音频播放 | 第49-51页 |
| ·实现方法 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第六章 实验设备及结果 | 第54-66页 |
| ·设备简介 | 第54-56页 |
| ·软件环境配置 | 第56-57页 |
| ·系统简介 | 第57-59页 |
| ·实验结果与分析 | 第59-64页 |
| ·预处理 | 第59-60页 |
| ·图像去噪 | 第60-61页 |
| ·图像分割 | 第61-63页 |
| ·导航线的获取 | 第63-64页 |
| ·展览台标识识别 | 第64页 |
| ·展览音频模块实现 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第七章 结论与展望 | 第66-68页 |
| ·全文总结 | 第66-67页 |
| ·研究展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录 | 第74页 |
