基于单片机的步进电机驱动控制系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 主要符号说明 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·前言 | 第9-10页 |
| ·课题背景 | 第10页 |
| ·光学镜片流水线改造项目简介 | 第10-14页 |
| ·光学镜片生产流水线现状概述 | 第10-12页 |
| ·光学镜片生产流水线改造要求及思路 | 第12-14页 |
| ·本文章节安排 | 第14-15页 |
| 第二章 系统控制概述 | 第15-19页 |
| ·步进电机概述 | 第15-17页 |
| ·步进电机的定义 | 第15页 |
| ·运行原理阐述 | 第15-16页 |
| ·驱动控制系统框图 | 第16-17页 |
| ·课题国内外研究现状分析 | 第17-19页 |
| ·步进电机驱动控制系统发展史 | 第17-18页 |
| ·现阶段国内外步进电机驱动的常用方式 | 第18-19页 |
| 第三章 流水线改造设计方案规划 | 第19-22页 |
| ·设计内容概述 | 第19-20页 |
| ·系统功能概述 | 第20页 |
| ·系统原理介绍 | 第20-22页 |
| 第四章 流水线步进电机驱动控制系统硬件概述 | 第22-32页 |
| ·系统硬件设计说明 | 第22页 |
| ·AT89C51高速单片机 | 第22-27页 |
| ·引脚特征 | 第24-26页 |
| ·晶体振荡器 | 第26-27页 |
| ·CD4068八输入与非/与门芯片 | 第27页 |
| ·7404非门芯片 | 第27页 |
| ·ULN2003A功率驱动芯片 | 第27-29页 |
| ·液晶显示器件 | 第29-30页 |
| ·步进电机选择 | 第30-31页 |
| ·电源芯片 | 第31-32页 |
| ·+5V稳压电源LM7805 | 第31页 |
| ·+12V稳压电源LM7812 | 第31-32页 |
| 第五章 流水线步进电机驱动控制系统模块电路 | 第32-36页 |
| ·稳压电源电路模块 | 第32页 |
| ·复位电路模块 | 第32-33页 |
| ·晶振电路模块 | 第33页 |
| ·液晶显示接口电路模块 | 第33-34页 |
| ·电机驱动电路模块 | 第34-35页 |
| ·按键电路模块 | 第35页 |
| ·模块电路设计可行性分析 | 第35-36页 |
| 第六章 流水线步进电机驱动控制系统软件设计 | 第36-50页 |
| ·单片机主程序流程和初始化程序 | 第36-38页 |
| ·按键扫描及定时中断控制程序 | 第38-40页 |
| ·LCD初始化及显示判断程序 | 第40-43页 |
| ·LCD初始化函数定义主程序 | 第40-41页 |
| ·LCD判断忙子程序 | 第41页 |
| ·LCD写指令代码子程序 | 第41页 |
| ·LCD写数据代码子程序 | 第41-42页 |
| ·LCD开显示子程序 | 第42-43页 |
| ·LCD字符提取模块子程序 | 第43-44页 |
| ·步进电机脉冲产生子程序 | 第44-46页 |
| ·创建程序编译文档 | 第46-50页 |
| 第七章 印刷电路板绘制 | 第50-53页 |
| 第八章 系统硬件仿真 | 第53-60页 |
| ·系统仿真软件简介 | 第53-54页 |
| ·程序编译文件加载 | 第54-56页 |
| ·仿真测试 | 第56-59页 |
| ·PROTEUS单片机硬件仿真软件简介 | 第56-57页 |
| ·开机界面显示 | 第57页 |
| ·控制界面显示 | 第57-59页 |
| ·系统仿真运行分析及解决方法 | 第59-60页 |
| 第九章 总结 | 第60-62页 |
| ·主要工作回顾 | 第60页 |
| ·项目实施效果综述 | 第60-61页 |
| ·本课题今后需进一步研究的地方 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-64页 |
| 附录A系统电路原理图 | 第64-65页 |
| 附录B源程序代码 | 第65-76页 |
