首页--航空、航天论文--航空论文--各类型航空器论文--无人驾驶飞机论文

无人机地面站数据可视化与视景仿真技术研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-9页
第一章 绪论第9-14页
   ·无人机地面站背景第9-10页
   ·国内外研究现状第10-13页
   ·课题的提出和研究意义第13页
   ·本文内容与结构第13-14页
第二章 无人机地面站系统总体设计第14-24页
   ·系统组成结构与功能分析第14-18页
     ·系统组成第14-16页
     ·功能分析第16-18页
   ·合成视景显示子系统第18-20页
     ·三维视景显示与控制模块第18-19页
     ·视频传输与播放模块第19页
     ·平显字符与标尺显示模块第19-20页
   ·飞机状态及仪表显示子系统第20-22页
     ·飞机状态显示模块第20页
     ·飞行仪表显示模块第20-21页
     ·天地球显示模块第21-22页
   ·任务操作与显示子系统第22-23页
     ·SAR 侦察显示模块第22页
     ·光电侦察显示模块第22-23页
   ·本章小结第23-24页
第三章 无人机地面站平显视景仿真技术的研究与实现第24-43页
   ·飞行视景仿真驱动第24-33页
     ·地形加载及模块关联第24-26页
     ·碰撞检测第26-30页
     ·坐标系转换第30-31页
     ·平显图像叠加显示第31-33页
   ·OPENGL 在 VEGAPRIME 开发应用中的关键技术第33-38页
     ·OpenGL 程序框架的建立第33-36页
     ·绘图处理器的添加第36-37页
     ·OpenGL 坐标变换第37-38页
   ·MFC 框架下透明窗口的实现第38-42页
     ·内存 DC第38-39页
     ·窗口透明机制第39-40页
     ·窗口焦点控制第40-41页
     ·视频数据传输与播放第41-42页
   ·本章小结第42-43页
第四章 飞行数据可视化技术的研究与实现第43-59页
   ·仿真系统的功能与结构第43-46页
     ·仪表生成单元第43-44页
     ·显示驱动单元第44-45页
     ·数据通信单元第45-46页
   ·仪表仿真关键技术第46-50页
     ·图形输出映射第46-47页
     ·纹理的载入与管理第47-49页
     ·仪表透明度控制第49-50页
   ·OPENGL 与 MFC 混合编程第50-53页
     ·多窗口绘图框架的建立第50-51页
     ·图形映射第51-52页
     ·中文字符在 OpenGL 中的输出及滚动显示技术第52-53页
   ·编程实现第53-58页
     ·飞机状态显示模块第53-54页
     ·飞行仪表显示模块第54-57页
     ·天地球显示模块第57-58页
     ·设备参数显示模块第58页
   ·本章小结第58-59页
第五章 机载雷达任务设备功能仿真及实现第59-72页
   ·仿真系统框架结构第59-62页
     ·成像几何计算模块第59-60页
     ·原始图像生成模块第60-61页
     ·SAR 图像生成处理模块第61-62页
   ·成像仿真关键技术第62-68页
     ·SAR 图像模拟系统的数学模型第62-63页
     ·成像相关算法第63-67页
     ·纹理映射算法第67页
     ·传感器仿真算法第67-68页
   ·编程实现第68-71页
     ·SAR 侦察显示模块第68-70页
     ·光电侦察显示模块第70-71页
   ·本章小结第71-72页
第六章 总结与展望第72-73页
   ·本文研究工作总结第72页
   ·后续工作建议第72-73页
致谢第73-74页
参考文献第74-77页

论文共77页,点击 下载论文
上一篇:基于协同技术的多无人机区域监视问题研究
下一篇:0.6米风洞新一代测控系统研制