| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景 | 第9页 |
| ·图像声纳发展史 | 第9页 |
| ·图像配准技术的发展状况 | 第9-12页 |
| ·本文主要研究内容和组织结构 | 第12-13页 |
| 第2章 图像声纳显控软件的主要技术 | 第13-21页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·TCP/IP 协议与网口通信技术 | 第13-15页 |
| ·TCP/IP 协议与模型简介 | 第13-14页 |
| ·基于 TCP 协议的 socket 编程 | 第14-15页 |
| ·GDI 位图与 DIB 位图 | 第15-17页 |
| ·多线程技术 | 第17-19页 |
| ·VC 扩展库 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 图像特征提取算法 | 第21-36页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·图像特征与多尺度分析介绍 | 第21-22页 |
| ·尺度不变特征点提取 | 第22-31页 |
| ·高斯金字塔与 DoG 金字塔 | 第22-25页 |
| ·SIFT 算法的图像特征点提取 | 第25-28页 |
| ·SIFT 算法的改进 | 第28-31页 |
| ·角点特征提取 | 第31-35页 |
| ·SUSAN 算子检测方法 | 第31-32页 |
| ·MIC 算子检测方法 | 第32页 |
| ·Harris 角点检测方法 | 第32-34页 |
| ·几种算子的实验比较 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 图像配准算法 | 第36-54页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·图像空间变换 | 第36-38页 |
| ·相似变换 | 第36页 |
| ·仿射变换 | 第36-37页 |
| ·透视变换 | 第37-38页 |
| ·仿射变换的实现 | 第38页 |
| ·特征点邻域纹理信息 | 第38-39页 |
| ·SIFT 向量配准方法 | 第39-42页 |
| ·特征描述字的相似性度量 | 第40-41页 |
| ·特征描述字匹配 | 第41-42页 |
| ·基于 Harris 角点检测的 NCC 配准方法 | 第42-50页 |
| ·NCC 配准算法 | 第42-43页 |
| ·NCC 配准算法的改进 | 第43-50页 |
| ·两种配准方法的实验对比 | 第50-51页 |
| ·SIFT 图像配准算法的改进 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 图像拼接用到的其它技术与显示软件 | 第54-61页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·插值算法的介绍 | 第54-56页 |
| ·插值算法的原理 | 第54-55页 |
| ·三种常用的经典插值算法 | 第55-56页 |
| ·全景图拼接与柱面投影 | 第56-57页 |
| ·图像平滑策略 | 第57-59页 |
| ·声纳图像拼接显示软件的实现 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65页 |