平台运动特性模拟技术研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-6页
目录	第6-8页
第一章 绪论	第8-16页
·课题研究背景及意义	第8页
·国内外飞行仿真平台的发展现状	第8-12页
·飞行仿真转台的分类	第12-13页
·三自由度飞行仿真转台的主要技术问题	第13-15页
·本论文的主要研究内容	第15-16页
第二章 三自由度飞行姿态模拟台系统总体设计	第16-26页
·飞机实际姿态调研分析	第16-17页
·三自由度飞行姿态模拟台性能指标	第17页
·三自由度飞行姿态模拟台整体设计组成	第17-19页
·转台的机械结构	第19-21页
·三自由度飞行姿态模拟台机械结构载荷分析	第21-23页
·运动控制系统的方案选择	第23-26页
第三章 三自由度飞行姿态模拟台控制系统硬件设计	第26-35页
·电机的选型	第26-28页
·运动控制卡PCI-8134介绍	第28-29页
·模拟量采集元件的选择	第29-30页
·测角元件与控制元件的选取	第30-34页
·三自由度飞行姿态模拟台限位保护的设计	第34-35页
第四章 三自由度飞行姿态模拟台的伺服系统设计	第35-45页
·伺服系统概述	第35页
·PMSM永磁交流伺服电机性能分析	第35-37页
·PID控制器设计	第37-39页
·运动控制系统动态性能分析及PID参数整定	第39-41页
·单杆模拟量采集信号分析及优化	第41-45页
第五章 三自由度飞行姿态模拟台的软件设计与实现	第45-57页
·程序开发软件LabVIEW	第45-46页
·软件设计流程	第46-47页
·LabVIEW软件编程设计	第47-55页
·人机交互界面设计与分析	第55-57页
总结	第57-58页
致谢	第58-59页
参考文献	第59-60页