| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·视觉监控的研究现状及发展 | 第11-12页 |
| ·视觉监控中运动目标检测与跟踪的研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文研究内容及章节安排 | 第13-14页 |
| 第2章 运动目标检测与跟踪基础 | 第14-26页 |
| ·视频图像的预处理 | 第14-18页 |
| ·视频图像灰度变换 | 第14页 |
| ·图像噪声处理 | 第14-16页 |
| ·形态学处理 | 第16-18页 |
| ·典型运动目标检测算法分析与比较 | 第18-23页 |
| ·帧间差分法 | 第19页 |
| ·背景差法 | 第19-21页 |
| ·运动能量法 | 第21页 |
| ·光流法 | 第21-22页 |
| ·块匹配法 | 第22-23页 |
| ·典型运动目标跟踪算法分析与比较 | 第23-25页 |
| ·基于区域的跟踪 | 第23页 |
| ·基于活动轮廓的跟踪 | 第23-24页 |
| ·基于特征的跟踪 | 第24页 |
| ·基于模型的跟踪 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 运动目标检测与跟踪算法研究 | 第26-37页 |
| ·双向差分相乘算法 | 第26-27页 |
| ·双向差分 | 第27页 |
| ·差分相乘 | 第27页 |
| ·基于仿射运动模型的匹配差分算法 | 第27-35页 |
| ·角点检测算法 | 第28-30页 |
| ·特征点匹配算法 | 第30-32页 |
| ·仿射变换 | 第32-33页 |
| ·基于仿射运动模型的匹配差分算法 | 第33-35页 |
| ·单运动目标跟踪算法 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 运动目标检测与跟踪算法在视觉监控系统中的实现 | 第37-49页 |
| ·基于BF533 的视觉监控系统 | 第37-39页 |
| ·嵌入式监控终端硬件结构 | 第39-42页 |
| ·核心处理器 | 第39-40页 |
| ·视频采集电路 | 第40页 |
| ·存储器部分 | 第40-41页 |
| ·网络传输电路 | 第41-42页 |
| ·嵌入式监控终端软件流程 | 第42-44页 |
| ·嵌入式监控终端软件总体流程 | 第43-44页 |
| ·视频目标检测和跟踪算法的实现 | 第44页 |
| ·实验结果分析 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 多运动目标跟踪算法的研究 | 第49-63页 |
| ·预测算法 | 第49-52页 |
| ·典型预测算法 | 第50页 |
| ·卡尔曼预测算法 | 第50-52页 |
| ·基于卡尔曼预测和特征匹配的多运动目标跟踪算法 | 第52-61页 |
| ·卡尔曼滤波预测目标参数 | 第53-55页 |
| ·目标数据相关 | 第55页 |
| ·理想运动情况下目标匹配 | 第55-56页 |
| ·理想运动情况下实验结果分析 | 第56-57页 |
| ·遮挡情况下的目标匹配 | 第57-59页 |
| ·发生遮挡情况下目标跟踪 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 结论与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第70-71页 |
| 附录 B 攻读学位期间参与的主要科研项目 | 第71页 |