| 作者简介 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-34页 |
| ·光电跟踪系统研究意义 | 第14-15页 |
| ·光电跟踪系统国内外研究现状 | 第15-20页 |
| ·地基光电跟踪系统发展动态 | 第15-17页 |
| ·运动平台光电跟踪系统发展动态 | 第17-20页 |
| ·光电跟踪系统结构分类 | 第20-24页 |
| ·两轴光电跟踪系统 | 第20-22页 |
| ·三轴光电跟踪系统 | 第22-24页 |
| ·光电跟踪系统设计的基本技术要求 | 第24-26页 |
| ·捕获系统的基本技术 | 第24-25页 |
| ·跟踪系统的基本技术 | 第25页 |
| ·瞄准系统的基本技术 | 第25-26页 |
| ·捕获、跟踪和瞄准的切换过渡问题 | 第26页 |
| ·光电跟踪系统的控制系统设计 | 第26-31页 |
| ·光电跟踪系统的控制性能指标 | 第26-27页 |
| ·光电跟踪系统的控制误差 | 第27-28页 |
| ·光电跟踪系统的控制方法 | 第28-31页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第31-34页 |
| 第二章 光电跟踪系统运动学模型和分析 | 第34-46页 |
| ·两轴光电跟踪系统运动学模型与过顶盲区分析 | 第34-37页 |
| ·两轴光电跟踪系统的运动学模型 | 第34-36页 |
| ·两轴光电跟踪系统盲区分析 | 第36-37页 |
| ·三轴光电跟踪系统运动学模型与分析 | 第37-42页 |
| ·三轴光电跟踪系统的运动学模型 | 第37-39页 |
| ·三轴光电跟踪系统运动学模型分析 | 第39-41页 |
| ·三轴光电跟踪系统在天顶位置的跟踪分析 | 第41-42页 |
| ·三轴光电跟踪系统中偏距的影响 | 第42-44页 |
| ·结论 | 第44-46页 |
| 第三章 基于极小范数最小二乘解的三轴跟踪策略 | 第46-70页 |
| ·广义逆矩阵和极小范数最小二乘解 | 第46-48页 |
| ·基于极小范数最小二乘解的三轴跟踪策略 | 第48-50页 |
| ·三轴跟踪策略跟踪数值仿真实验与分析 | 第50-69页 |
| ·目标单步运动的数值仿真实验与分析 | 第50-57页 |
| ·目标连续运动的数值仿真实验与分析 | 第57-69页 |
| ·结论 | 第69-70页 |
| 第四章 基于自适应差分进化算法的三轴跟踪策略 | 第70-98页 |
| ·差分进化算法 | 第70-76页 |
| ·差分进化算法基本原理 | 第70-72页 |
| ·差分进化算法的改进 | 第72-73页 |
| ·差分进化算法的应用 | 第73-76页 |
| ·自适应差分进化算法 | 第76-82页 |
| ·自适应差分进化算法设计 | 第76-78页 |
| ·优化函数分析 | 第78-82页 |
| ·基于自适应差分进化算法的三轴跟踪策略 | 第82-85页 |
| ·数值仿真实验与分析 | 第85-97页 |
| ·结论 | 第97-98页 |
| 第五章 运动平台三轴光电跟踪系统的跟踪策略 | 第98-126页 |
| ·车载三轴光电跟踪系统的跟踪策略 | 第99-111页 |
| ·车载三轴光电跟踪系统的运动学分析 | 第99页 |
| ·车载跟踪系统对目标单步运动的跟踪数值仿真计算与分析 | 第99-107页 |
| ·车载跟踪系统对目标连续运动的跟踪数值仿真计算与分析 | 第107-111页 |
| ·机载三轴光电跟踪系统的跟踪策略 | 第111-124页 |
| ·机载三轴光电跟踪系统的运动学分析 | 第111-113页 |
| ·机载跟踪系统对目标单步运动的跟踪数值仿真计算与分析 | 第113-120页 |
| ·机载跟踪系统对目标连续运动的跟踪数值仿真计算与分析 | 第120-124页 |
| ·结论 | 第124-126页 |
| 第六章 三轴光电跟踪系统机电动力学模型和控制 | 第126-160页 |
| ·三轴光电跟踪系统的机电动力学模型 | 第127-133页 |
| ·Lagrange－Maxwell 方程 | 第127-128页 |
| ·三轴光电跟踪系统的机电动力学模型 | 第128-133页 |
| ·考虑齿隙和摩擦的机电动力学模型 | 第133-136页 |
| ·系统动力学模型中的齿隙分析 | 第134-135页 |
| ·系统动力学模型中的摩擦分析 | 第135-136页 |
| ·模糊控制系统 | 第136-141页 |
| ·模糊控制理论简介 | 第136-138页 |
| ·模糊控制器结构 | 第138-141页 |
| ·三轴光电跟踪系统基于参考模型的自适应模糊 PID 控制 | 第141-157页 |
| ·基于参考模型的自适应模糊 PID 控制器设计 | 第141-146页 |
| ·模糊 PID 无源稳定性分析 | 第146-148页 |
| ·三轴光电跟踪系统的控制仿真 | 第148-157页 |
| ·结论 | 第157-160页 |
| 第七章 三轴光电跟踪系统实验装置设计与跟踪策略分析 | 第160-194页 |
| ·三轴光电跟踪系统实验装置的结构组成 | 第160-163页 |
| ·三轴光电跟踪系统跟踪功能的实现 | 第163-174页 |
| ·目标跟踪探测器 | 第163-164页 |
| ·A/D 数据转换 | 第164-166页 |
| ·主控制器 | 第166-168页 |
| ·位置伺服控制系统 | 第168-170页 |
| ·通信数据协议 | 第170-171页 |
| ·位置控制器控制软件 | 第171-174页 |
| ·三轴跟踪策略的实验验证 | 第174-192页 |
| ·结论 | 第192-194页 |
| 第八章 总结与展望 | 第194-197页 |
| ·主要工作与结论 | 第194-195页 |
| ·本文工作的主要创新点 | 第195-196页 |
| ·工作展望 | 第196-197页 |
| 致谢 | 第197-198页 |
| 附录 A | 第198-206页 |
| 参考文献 | 第206-224页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第224-225页 |
