大规模探测车数据的地图匹配算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 引言 | 第7-12页 |
| ·选题背景 | 第7-8页 |
| ·选题意义 | 第8-9页 |
| ·本文工作 | 第9-12页 |
| ·研究目标和技术路线 | 第9-10页 |
| ·本文完成的工作 | 第10-11页 |
| ·论文安排 | 第11-12页 |
| 第2章 探测车系统及地图匹配技术综述 | 第12-28页 |
| ·探测车系统 | 第12-18页 |
| ·基本概况 | 第12-13页 |
| ·发展历史与现状 | 第13-15页 |
| ·数据采集的特点 | 第15页 |
| ·数据误差和采样频率 | 第15-18页 |
| ·地图匹配技术 | 第18-28页 |
| ·描述与简介 | 第18-20页 |
| ·数学模型 | 第20-21页 |
| ·地图匹配算法 | 第21-28页 |
| 第3章 名古屋交通数据描述与预处理 | 第28-36页 |
| ·名古屋数字地图 | 第28-30页 |
| ·路网的抽象化和数字化 | 第28-30页 |
| ·数字地图地图的显示 | 第30页 |
| ·探测车数据的采集 | 第30-32页 |
| ·探测车的类型 | 第31-32页 |
| ·探测车数据结构 | 第32页 |
| ·探测车数据的过滤和抽样 | 第32-36页 |
| ·数据过滤 | 第33-34页 |
| ·数据抽样 | 第34-36页 |
| 第4章 地图匹配算法的研究 | 第36-49页 |
| ·NPVD-AM 的特点 | 第36-38页 |
| ·时间间隔 | 第36-37页 |
| ·距离间隔 | 第37-38页 |
| ·最短路径问题 | 第38-39页 |
| ·地图匹配模型 | 第39-41页 |
| ·地图匹配问题重述 | 第39-40页 |
| ·整数规划 | 第40-41页 |
| ·数学模型 | 第41页 |
| ·地图匹配算法 | 第41-49页 |
| ·第一阶段数据预处理 | 第43-44页 |
| ·第二阶段路段匹配 | 第44-47页 |
| ·第三阶段点匹配 | 第47-49页 |
| 第5章 地图匹配算法的实证研究 | 第49-61页 |
| ·检验手段 | 第49-50页 |
| ·参数选择 | 第50-57页 |
| ·匹配结果类型 | 第50-53页 |
| ·第一类栅格大小的确定 | 第53-54页 |
| ·缩短率的选取 | 第54-55页 |
| ·第二类栅格大小的确定 | 第55-57页 |
| ·改进地图匹配算法 | 第57-58页 |
| ·地图匹配结果及分析 | 第58-59页 |
| ·算法性能分析 | 第59-61页 |
| ·匹配正确率 | 第59-60页 |
| ·运行速度 | 第60-61页 |
| 第6章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·全文总结 | 第61-62页 |
| ·研究展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第68页 |
