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基于视频运动捕捉的肢体康复虚拟现实系统的设计

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-8页
第一章 绪论第8-14页
   ·课题研究背景及意义第8-10页
   ·国内外研究现状第10-13页
     ·虚拟现实技术用于康复训练第10-11页
     ·人体运动跟踪技术现状第11-13页
   ·本课题研究内容第13-14页
第二章 运动数据采集第14-24页
   ·运动数据描述第14-16页
     ·骨架系统第14-15页
     ·四元数第15-16页
   ·实时运动跟踪第16-22页
     ·运动跟踪设备Kinect介绍第16-18页
     ·开发包OpenNI介绍第18-20页
     ·运动跟踪实现第20-22页
   ·运动数据滤波第22-23页
   ·小结第23-24页
第三章 三维模型变形第24-36页
   ·线性混合蒙皮变形第25-26页
   ·球面混合蒙皮变形第26-29页
     ·旋转量插值第27-28页
     ·旋转中心计算第28-29页
   ·权重计算第29-35页
     ·改进的权重分配算法第32-35页
   ·小结第35-36页
第四章 虚拟场景设计第36-42页
   ·三维模型介绍第36-37页
   ·模型网格设计第37-39页
   ·材质设计第39-41页
   ·小结第41-42页
第五章 虚拟系统实现第42-49页
   ·系统描述第42-43页
   ·系统的实现过程第43-47页
     ·运动跟踪模块第43-44页
     ·模型变形模块第44页
     ·动作引导模块第44-45页
     ·系统游戏框架第45-47页
   ·系统运行过程第47页
   ·小节第47-49页
第六章 试验第49-53页
   ·实验设备第49页
   ·实验过程第49-53页
第七章 总结与展望第53-55页
参考文献第55-58页
致谢第58-59页
攻读学位期间主要的研究成果第59页

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