基于视频运动捕捉的肢体康复虚拟现实系统的设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·虚拟现实技术用于康复训练 | 第10-11页 |
| ·人体运动跟踪技术现状 | 第11-13页 |
| ·本课题研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 运动数据采集 | 第14-24页 |
| ·运动数据描述 | 第14-16页 |
| ·骨架系统 | 第14-15页 |
| ·四元数 | 第15-16页 |
| ·实时运动跟踪 | 第16-22页 |
| ·运动跟踪设备Kinect介绍 | 第16-18页 |
| ·开发包OpenNI介绍 | 第18-20页 |
| ·运动跟踪实现 | 第20-22页 |
| ·运动数据滤波 | 第22-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第三章 三维模型变形 | 第24-36页 |
| ·线性混合蒙皮变形 | 第25-26页 |
| ·球面混合蒙皮变形 | 第26-29页 |
| ·旋转量插值 | 第27-28页 |
| ·旋转中心计算 | 第28-29页 |
| ·权重计算 | 第29-35页 |
| ·改进的权重分配算法 | 第32-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第四章 虚拟场景设计 | 第36-42页 |
| ·三维模型介绍 | 第36-37页 |
| ·模型网格设计 | 第37-39页 |
| ·材质设计 | 第39-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第五章 虚拟系统实现 | 第42-49页 |
| ·系统描述 | 第42-43页 |
| ·系统的实现过程 | 第43-47页 |
| ·运动跟踪模块 | 第43-44页 |
| ·模型变形模块 | 第44页 |
| ·动作引导模块 | 第44-45页 |
| ·系统游戏框架 | 第45-47页 |
| ·系统运行过程 | 第47页 |
| ·小节 | 第47-49页 |
| 第六章 试验 | 第49-53页 |
| ·实验设备 | 第49页 |
| ·实验过程 | 第49-53页 |
| 第七章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第59页 |
