重载锻造操作机夹钳旋转系统的模糊控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题的研究背景 | 第9页 |
| ·锻造操作机夹钳旋转系统的研究现状 | 第9-13页 |
| ·锻造操作机及其夹钳旋转系统概述 | 第9-11页 |
| ·液压系统控制研究现状 | 第11-12页 |
| ·同步控制研究现状 | 第12-13页 |
| ·模糊控制器研究现状介绍 | 第13-14页 |
| ·模糊控制器的发展状况 | 第13-14页 |
| ·模糊控制器的参数整定方法 | 第14页 |
| ·负载均衡控制策略研究介绍 | 第14-15页 |
| ·本文研究的意义 | 第15-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 锻造操作机夹钳旋转机构建模 | 第17-33页 |
| ·概述 | 第17页 |
| ·重载锻造操作机夹钳旋转系统概述 | 第17-19页 |
| ·锻造操作机夹钳旋转机构驱动系统分析 | 第19-26页 |
| ·单通道阀控马达的动力学模型 | 第19-23页 |
| ·双通道阀控马达的动力学模型 | 第23-25页 |
| ·电液比例阀的模型 | 第25-26页 |
| ·夹钳旋转机构驱动系统非线性因素分析 | 第26-29页 |
| ·非线性因素描述 | 第26页 |
| ·死区现象 | 第26-29页 |
| ·饱和现象 | 第29页 |
| ·双液压马达驱动系统的模型参数计算 | 第29-32页 |
| ·结论 | 第32-33页 |
| 第三章 夹钳旋转系统的模糊控制器设计 | 第33-50页 |
| ·概述 | 第33页 |
| ·夹钳旋转系统控制策略设计 | 第33-36页 |
| ·夹钳旋转系统控制策略分析 | 第33-34页 |
| ·常用的同步驱动控制策略 | 第34-36页 |
| ·夹钳旋转系统控制策略 | 第36页 |
| ·控制器选择 | 第36页 |
| ·模糊控制器原理及模型 | 第36-42页 |
| ·模糊控制器的结构原理 | 第37-41页 |
| ·模糊控制器的PID控制特性 | 第41-42页 |
| ·角位移控制器设计 | 第42-46页 |
| ·模糊PD控制器 | 第42-43页 |
| ·角位移控制器参数整定 | 第43-46页 |
| ·负载均衡控制器设计 | 第46-49页 |
| ·负载均衡控制器设计原理 | 第46-47页 |
| ·负载均衡控制器 | 第47-48页 |
| ·负载均衡控制器参数设计 | 第48-49页 |
| ·结论 | 第49-50页 |
| 第四章 夹钳旋转控制系统的稳定性分析与仿真 | 第50-63页 |
| ·概述 | 第50页 |
| ·夹钳旋转控制系统的稳定性分析 | 第50-55页 |
| ·Lyapunov稳定性理论 | 第50-51页 |
| ·夹钳旋转控制系统的稳定性证明 | 第51-55页 |
| ·夹钳角位移控制仿真 | 第55-58页 |
| ·建立夹钳旋转系统的仿真框图 | 第55-56页 |
| ·夹钳角位移仿真分析 | 第56-58页 |
| ·模糊控制策略仿真 | 第58-62页 |
| ·建立模糊控制策略仿真模型 | 第58-59页 |
| ·模糊控制策略的仿真结果与分析 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 夹钳旋转系统的控制实验 | 第63-77页 |
| ·概述 | 第63页 |
| ·夹钳旋转液压驱动平台的控制系统 | 第63-65页 |
| ·夹钳旋转系统控制实验设计 | 第65-68页 |
| ·实验控制系统硬件介绍 | 第65-67页 |
| ·实验目的和方案设计 | 第67-68页 |
| ·实验结果与分析 | 第68-76页 |
| ·夹钳角位移控制实验与分析 | 第68-71页 |
| ·驱动元件特性分析 | 第71-73页 |
| ·模糊控制策略控制实验与分析 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·结论 | 第77页 |
| ·展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读硕士学位期间的主要研究成果 | 第86页 |
