| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究背景 | 第10页 |
| ·液压系统建模及仿真概况 | 第10-15页 |
| ·液压系统建模技术综述 | 第10-11页 |
| ·液压系统仿真技术发展现状 | 第11-13页 |
| ·液压系统控制技术概述 | 第13-15页 |
| ·课题研究的主要内容及意义 | 第15-17页 |
| ·课题来源 | 第15页 |
| ·课题研究的意义 | 第15页 |
| ·课题研究的内容 | 第15-17页 |
| 第二章 模锻液压机驱动系统仿真建模与实验验证 | 第17-35页 |
| ·Y32-315T模锻压机介绍 | 第17-22页 |
| ·Y32-315T模锻压机的基本结构与技术参数 | 第17-19页 |
| ·Y32-315T模锻压机的工作原理 | 第19-22页 |
| ·系统建模仿真及动力学分析软件AMESim介绍 | 第22-24页 |
| ·AMESim的基本特性 | 第22-23页 |
| ·AMESim在液压系统仿真中的应用 | 第23-24页 |
| ·基于AMESim的Y32-315T模锻压机液压驱动系统的仿真模型 | 第24-29页 |
| ·主要液压元件模型 | 第24-28页 |
| ·Y32-315T液压机模锻系统的AMESim仿真模型 | 第28-29页 |
| ·实验验证 | 第29-34页 |
| ·样本曲线验证 | 第29-30页 |
| ·锻造过程的实验验证 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 模锻液压机驱动系统的动态特性分析 | 第35-48页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·液压驱动系统的动态性能影响因素分析 | 第35-43页 |
| ·液压管路内径对系统性能的影响 | 第35-36页 |
| ·液压管路材料对系统性能的影响 | 第36-37页 |
| ·油液参数对系统动态性能的影响 | 第37-40页 |
| ·回路背压对系统动态性能的影响 | 第40-43页 |
| ·模锻压机液压驱动系统的动态响应特性 | 第43-47页 |
| ·阶跃响应 | 第43-45页 |
| ·冲击响应 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于AMESim和Simulink联合仿真的模锻压机驱动系统控制策略研究 | 第48-65页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·基于AMESim和Simulink联合仿真的模型预测控制 | 第48-59页 |
| ·模型预测控制理论 | 第48-50页 |
| ·Y32-315T液压机驱动系统数学模型 | 第50-57页 |
| ·基于模锻压机模型的模型预测控制策略 | 第57页 |
| ·基于AMESim和Simulink的液压-控制一体化联合仿真 | 第57-59页 |
| ·模锻压机的模型预测控制性能分析 | 第59-63页 |
| ·油源脉动时的控制效果 | 第59-60页 |
| ·负载突变时的控制效果 | 第60-62页 |
| ·锻造全过程的控制效果 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65-66页 |
| ·展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士学位期间主要研究成果 | 第72页 |
