| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| ·研究的背景与意义 | 第14-15页 |
| ·全球导航卫星系统的发展概况 | 第15-18页 |
| ·GPS 的发展概况 | 第15-16页 |
| ·GLONASS 的发展概况 | 第16页 |
| ·北斗卫星导航系统的发展概况 | 第16-17页 |
| ·Galileo 卫星导航系统的发展概况 | 第17-18页 |
| ·星载 GNSS 定轨技术的发展概况 | 第18-19页 |
| ·本文主要内容及篇章结构 | 第19-21页 |
| 第二章 星载 GNSS 高轨卫星定轨数字仿真系统研究 | 第21-37页 |
| ·GNSS 的坐标基准和时间基准 | 第21-22页 |
| ·坐标基准 | 第21-22页 |
| ·时间基准 | 第22页 |
| ·GNSS 卫星的轨道参数及其位置速度计算 | 第22-24页 |
| ·星载 GNSS 接收机可见性研究 | 第24-31页 |
| ·星载接收机可见性分析 | 第24-25页 |
| ·GNSS 星座仿真 | 第25-27页 |
| ·可见性仿真参数设置及结果分析 | 第27-31页 |
| ·星载 GNSS 高轨卫星定轨数学模型 | 第31-35页 |
| ·高轨卫星轨道动力学模型 | 第31-33页 |
| ·GNSS 观测模型及误差分析 | 第33-35页 |
| ·数字仿真系统流程 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 多星座组合导航系统在高轨卫星定轨中的性能研究 | 第37-58页 |
| ·结合轨道外推的最小二乘法 | 第37-41页 |
| ·最小二乘法原理 | 第37-38页 |
| ·结合轨道外推的最小二乘法定轨仿真 | 第38-41页 |
| ·EKF 在星载 GNSS 高轨卫星定轨中的应用研究 | 第41-46页 |
| ·EKF 算法原理 | 第41-43页 |
| ·数学模型 | 第43-46页 |
| ·星载 GNSS 高轨卫星采用 EKF 定轨的仿真研究 | 第46-56页 |
| ·仿真参数设置 | 第46-47页 |
| ·仿真结果分析 | 第47-52页 |
| ·不同星座组合导航系统的定轨性能仿真分析 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第四章 星载 GNSS 高轨卫星定轨系统中非线性滤波技术研究 | 第58-75页 |
| ·UT 变换 | 第58-61页 |
| ·UKF 算法原理 | 第61-62页 |
| ·改进 EKF 算法 | 第62-65页 |
| ·RKF7(8)方法 | 第62-64页 |
| ·REKF 算法流程 | 第64-65页 |
| ·UKF 算法及 REKF 算法定轨性能的仿真研究 | 第65-74页 |
| ·仿真参数设置 | 第65-66页 |
| ·采用 UKF 定轨的仿真结果分析 | 第66-69页 |
| ·采用 REKF 定轨的仿真结果分析 | 第69-72页 |
| ·非线性滤波算法定轨性能的对比分析 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 星载 GNSS 高轨卫星定轨中弱信号捕获算法研究 | 第75-87页 |
| ·GPS 信号模型 | 第75-77页 |
| ·常规捕获方法 | 第77-79页 |
| ·串行捕获 | 第77-78页 |
| ·基于 FFT 的信号捕获 | 第78-79页 |
| ·弱信号捕获方法分析 | 第79-83页 |
| ·相干积分 | 第80页 |
| ·非相干积分 | 第80-81页 |
| ·交替半位法和全位法 | 第81-82页 |
| ·改进弱信号捕获算法 | 第82-83页 |
| ·弱信号捕获算法仿真与性能分析 | 第83-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第87-89页 |
| ·本文主要研究内容 | 第87-88页 |
| ·后续工作展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第94页 |
