| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·双梯度钻井技术 | 第9-11页 |
| ·控制技术在双梯度钻井中的应用 | 第11页 |
| ·泵控制技术 | 第11-12页 |
| ·论文的研究内容及技术路线 | 第12-14页 |
| 第2章 SMD系统概述 | 第14-22页 |
| ·SMD系统工作原理 | 第14-15页 |
| ·海底泥浆举升系统简介 | 第15-16页 |
| ·SMD各种工况研究 | 第16-19页 |
| ·SMD监控系统简介 | 第19-22页 |
| ·SMD监控系统的任务及设计要求 | 第19-20页 |
| ·SMD监控系统的组成 | 第20-22页 |
| 第3章 SMD试验平台监测系统的设计 | 第22-44页 |
| ·SMD试验平台简介 | 第22-24页 |
| ·SMD试验平台监测系统硬件设计 | 第24-35页 |
| ·PXI系统的构建 | 第24-30页 |
| ·仪器仪表的选择与连接 | 第30-34页 |
| ·电磁阀的选择与连接 | 第34-35页 |
| ·基于LabVIEW的SMD试验平台监测系统软件设计 | 第35-41页 |
| ·虚拟仪器与LabVIEW简介 | 第35-37页 |
| ·SMD系统主要模块的设计 | 第37-41页 |
| ·监测系统的应用举例 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 SMD泥浆举升系统建模方法研究 | 第44-70页 |
| ·控制对象建模的意义及建模方法概述 | 第44-45页 |
| ·基于神经网络的系统辨识方法研究 | 第45-49页 |
| ·几种常见神经网络的LabVIEW实现 | 第49-51页 |
| ·SPIDNN辨识系统的LabVIEW实现与仿真 | 第51-66页 |
| ·系统初始化模块 | 第52-54页 |
| ·前向算法模块 | 第54-57页 |
| ·反传算法模块 | 第57-62页 |
| ·其它辅助模块 | 第62-63页 |
| ·SPIDNN系统辨识仿真 | 第63-66页 |
| ·SPIDNN辨识系统的改进 | 第66-67页 |
| ·SMD泥浆举升控制系统的系统辨识 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 SMD控制系统的设计 | 第70-84页 |
| ·SMD试验系统的工况模拟及控制策略 | 第70-71页 |
| ·SMD泥浆举升系统的动力配置 | 第71-74页 |
| ·SMD试验平台泥浆举升系统的控制器设计 | 第74-82页 |
| ·LabVIEW模糊工具箱简介 | 第74-75页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第75页 |
| ·模糊控制器的详细设计 | 第75-80页 |
| ·试验与应用效果 | 第80-82页 |
| ·基于对象模型的预测控制器设计案例 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 结论与展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 致谢 | 第89页 |