垂直式水下卡爪连接器结构设计及运动稳定性分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·课题的背景和意义 | 第12页 |
| ·国内外海底管道连接技术发展概述 | 第12-18页 |
| ·国外海底管道连接技术发展概况 | 第13-18页 |
| ·国内海底管道连接技术发展概况 | 第18页 |
| ·课题的来源及研究目的和意义 | 第18-19页 |
| ·论文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 垂直式卡爪连接器整体方案 | 第21-32页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·垂直式卡爪机具设计要求及实现的功能 | 第21-22页 |
| ·卡爪机具的设计要求 | 第21-22页 |
| ·卡爪连接器实现的功能 | 第22页 |
| ·垂直式卡爪机具回接过程分析 | 第22-26页 |
| ·垂直式卡爪机具工作原理 | 第23-25页 |
| ·垂直式卡爪连接器回接过程分析 | 第25-26页 |
| ·垂直式卡爪机具总体方案设计 | 第26-30页 |
| ·卡爪机具的回接方案 | 第26-30页 |
| ·卡爪连接器作业过程 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 垂直式卡爪连接器结构设计 | 第32-58页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·回接管道设计 | 第32-35页 |
| ·卡箍法兰设计 | 第35-44页 |
| ·垂直式卡爪回接机具的结构设计 | 第44-57页 |
| ·总体结构概括 | 第44-45页 |
| ·卡爪连接器设计 | 第45-50页 |
| ·对接引导装置结构设计 | 第50-51页 |
| ·液压系统设计 | 第51-56页 |
| ·液压元件的选择 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 卡爪连接器结构强度分析和运动仿真 | 第58-70页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·卡爪连接器的强度校核 | 第58-64页 |
| ·有限元分析概述 | 第58-60页 |
| ·主要构件的有限元分析 | 第60-64页 |
| ·卡爪连接器运动学仿真 | 第64-68页 |
| ·运动学仿真概述 | 第64-65页 |
| ·卡爪连接器分析 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第5章 垂直式卡爪连接机具水下运动稳定性分析 | 第70-78页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·稳定性参数分析及其判定 | 第70-74页 |
| ·重心分析 | 第70-72页 |
| ·浮心分析 | 第72-73页 |
| ·稳定性判定 | 第73-74页 |
| ·垂直式卡爪连接机具运动稳定性 | 第74-77页 |
| ·垂直面内静稳定性分析 | 第74-76页 |
| ·垂直面内动稳定性分析 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
