| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·盾构头位姿角检测现状 | 第9-11页 |
| ·本文研究内容 | 第11-13页 |
| 2 测量系统原理 | 第13-22页 |
| ·系统测量原理 | 第13-14页 |
| ·基本原理 | 第14-18页 |
| ·偏振相移实现原理 | 第18-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 信号处理电路设计 | 第22-29页 |
| ·信号处理电路整体设计 | 第22-23页 |
| ·光电转换与放大电路原理 | 第23-26页 |
| ·整形电路 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 4 单片机系统设计 | 第29-35页 |
| ·单片机介绍 | 第29页 |
| ·单片机程序的设计 | 第29-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 5 实验整体架构与误差分析 | 第35-47页 |
| ·实验整体架构 | 第35-41页 |
| ·光学分析 | 第41-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 6 结论与展望 | 第47-49页 |
| ·全文总结 | 第47页 |
| ·展望及今后工作建议 | 第47-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 附录 1:放大滤波鉴向电路 | 第53-54页 |
| 附录 2:单片机计数程序的 C 语言编程 | 第54-56页 |
| 附录 3:角锥棱镜夹持机械结构 | 第56页 |