基于立体视觉的安全行车距离测量方法研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·研究目的和意义 | 第7页 |
| ·国内外研究热点 | 第7-8页 |
| ·论文组织结构 | 第8-10页 |
| 第二章 立体视觉原理 | 第10-22页 |
| ·概述 | 第10-12页 |
| ·立体视觉的介绍 | 第10-11页 |
| ·立体视觉原理分析 | 第11-12页 |
| ·摄像机标定 | 第12-15页 |
| ·摄像机标定模型建立 | 第12-14页 |
| ·摄像机传统标定方法 | 第14-15页 |
| ·摄像机标定过程 | 第15-18页 |
| ·畸变系数的计算 | 第16页 |
| ·摄像机参数的获取 | 第16-17页 |
| ·求解摄像机参数 | 第17-18页 |
| ·特征提取和立体匹配 | 第18页 |
| ·双目视觉测距原理 | 第18-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 第三章 立体视觉匹配 | 第22-34页 |
| ·特征提取 | 第22-24页 |
| ·常见图像特征 | 第22-23页 |
| ·角点特征提取 | 第23-24页 |
| ·立体匹配相关介绍 | 第24-26页 |
| ·基于BIRCHFIELD算法改进的思路及步骤 | 第26-33页 |
| ·代价函数 | 第28页 |
| ·点的不相似性 | 第28-29页 |
| ·硬约束 | 第29-31页 |
| ·沿极线的搜索 | 第31-32页 |
| ·极线间的传播 | 第32-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第四章 利用尾车灯实现目标车辆测距 | 第34-54页 |
| ·图像预处理 | 第34-37页 |
| ·空间域增强算法 | 第34-36页 |
| ·频率域增强算法 | 第36-37页 |
| ·双目视觉测距系统原理 | 第37-39页 |
| ·实验验证 | 第39-53页 |
| ·摄像机标定实验 | 第39-49页 |
| ·立体匹配实验分析 | 第49-53页 |
| ·测距实验结果 | 第53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第五章 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·总结 | 第54-55页 |
| ·展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 作者简介 | 第61页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第61-62页 |
