| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·数控技术的发展 | 第9-13页 |
| ·数控系统的发展史 | 第9-10页 |
| ·数控系统及数控机床的发展趋势 | 第10-12页 |
| ·数控系统分类 | 第12-13页 |
| ·选题背景 | 第13页 |
| ·课题研究的内容与意义 | 第13-15页 |
| ·课题研究意义 | 第13-14页 |
| ·课题研究的内容与安排 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 CNC 数控系统工作原理及方法 | 第16-29页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·插补原理及分类 | 第17-19页 |
| ·基准脉冲插补 | 第17-18页 |
| ·数字增量插补 | 第18-19页 |
| ·混合插补 | 第19页 |
| ·进给速度控制 | 第19-21页 |
| ·加减速控制方法 | 第21-28页 |
| ·加减速控制的必要性 | 第21-23页 |
| ·常用加减速控制算法 | 第23-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 前瞻平滑设计与基于向后搜索的变速变加速方法研究与设计 | 第29-50页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·前瞻平滑设计策略 | 第29-32页 |
| ·转角速度 | 第29-31页 |
| ·小线段连接算法 | 第31-32页 |
| ·向后搜索算法 | 第32-35页 |
| ·基于向后搜索的变速变加速方法 | 第35-46页 |
| ·变速变加速四次位移曲线模型 | 第36-41页 |
| ·基于向后搜索方法的变速变加速方法的设计与实现 | 第41-46页 |
| ·基于预处理变速变加速四次位移曲线加减速算法的插补器设计与实现 | 第46-47页 |
| ·仿真结果及分析比较 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 数控系统运动控制方法自动化分析工具的设计与开发 | 第50-61页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·开发平台简介 | 第50-52页 |
| ·VC++6.0 | 第50-51页 |
| ·MATLAB 概述 | 第51-52页 |
| ·数控系统运动控制方法自动化分析工具的设计与开发 | 第52-60页 |
| ·基于 VC++6.0 的运动控制粗插补自动化分析工具的设计与开发 | 第52-57页 |
| ·基于 MATLAB 的粗插补数据分析软件设计与开发 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 变速变加速度运动控制算法在数控机床中的实现 | 第61-67页 |
| ·数控系统结构与组成 | 第61-64页 |
| ·数控系统硬件结构 | 第62页 |
| ·数控系统软件结构 | 第62-64页 |
| ·数控系统效果检验 | 第64-66页 |
| ·实验仿真平台 | 第64-65页 |
| ·实际加工 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附件 | 第74页 |
