| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·课题研究背景 | 第11-13页 |
| ·大功率 LED 产业链和封装工艺 | 第13-15页 |
| ·大功率 LED 封装技术 | 第13-14页 |
| ·白光 LED 原理 | 第14页 |
| ·大功率 LED 封装工艺 | 第14-15页 |
| ·大功率 LED 封装的技术瓶颈 | 第15-18页 |
| ·大功率 LED 封装荧光粉涂敷 | 第15-16页 |
| ·大功率 LED 封装 PC 透镜成型 | 第16页 |
| ·PC 透镜成型改进方法 | 第16-18页 |
| ·研究意义及研究内容 | 第18页 |
| ·本文章节安排 | 第18-20页 |
| 第二章 运动控制器总体方案设计 | 第20-28页 |
| ·多轴控制器的控制技术 | 第20-22页 |
| ·交流伺服系统的结构 | 第20-21页 |
| ·交流伺服系统的三种控制模式 | 第21页 |
| ·多轴运动控制器关键技术 | 第21-22页 |
| ·常用运动控制器结构介绍 | 第22-23页 |
| ·Molding 机运动控制器的设计需求 | 第23-24页 |
| ·LED Molding 机运动控制器总体结构 | 第24-27页 |
| ·运动控制器硬件总体结构 | 第24-26页 |
| ·运动控制器软件总体结构 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 LED Molding 机运动控制器硬件设计 | 第28-34页 |
| ·DSP 及其外围电路设计 | 第28-29页 |
| ·DSP 电源电路设计 | 第28页 |
| ·DSP 电源监控和复位 | 第28-29页 |
| ·DSP 外部扩展 SRAM 电路 | 第29页 |
| ·上位机通信电路设计 | 第29页 |
| ·运动控制接口电路 | 第29-32页 |
| ·差分脉冲输出电路 | 第29-30页 |
| ·模拟电压输出电路 | 第30-31页 |
| ·编码器反馈信号接口电路 | 第31页 |
| ·通用 IO 输入/输出电路 | 第31-32页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 运动控制器插补算法研究 | 第34-46页 |
| ·运动控制器的加减速控制 | 第34-40页 |
| ·加减速控制与轨迹插补的关系 | 第34-35页 |
| ·直线加减速 | 第35-36页 |
| ·S 曲线加减速控制基本原理 | 第36-37页 |
| ·非对称 S 曲线加减速规划和精度控制 | 第37-40页 |
| ·插补原理 | 第40-42页 |
| ·插补的基本概念 | 第40页 |
| ·插补的分类 | 第40-42页 |
| ·时间分割插补算法 | 第42-45页 |
| ·时间分割法直线插补 | 第42-43页 |
| ·时间分割法圆弧插补 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 多段预读轨迹规划算法设计 | 第46-58页 |
| ·连续轨迹速度平滑控制 | 第46-49页 |
| ·连续轨迹拐点问题 | 第46-47页 |
| ·连续轨迹速度平滑控制基本原理 | 第47页 |
| ·连续轨迹速度平滑关键控制技术 | 第47-49页 |
| ·基于机床动力学特性的转接点速度 | 第49-52页 |
| ·加速度约束的转接点速度 | 第49-51页 |
| ·轨迹误差对转接点速度的约束 | 第51-52页 |
| ·圆弧过渡速度平滑控制 | 第52-55页 |
| ·圆弧段速度处理 | 第52-53页 |
| ·过渡圆弧的参数求取 | 第53-55页 |
| ·圆弧过渡算法实现 | 第55页 |
| ·多段预读 S 加减速曲线速度规划 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 系统平台的搭建及实验分析 | 第58-65页 |
| ·运动控制平台的搭建 | 第58页 |
| ·实验设计和误差计算 | 第58-61页 |
| ·理想轨迹曲线 | 第59-60页 |
| ·轮廓误差的测试和分析 | 第60-61页 |
| ·实验内容 | 第61-64页 |
| ·轨迹运行时间和速度分析 | 第61-63页 |
| ·加工误差对转接点速度的影响 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论与展望 | 第65-67页 |
| 本文总结 | 第65-66页 |
| 未来展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附录 | 第73页 |