基于深度信息的手势检测与跟踪
摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-11页 |
第一章 绪论 | 第11-21页 |
·课题研究背景与意义 | 第11-12页 |
·手势交互研究概况 | 第12-14页 |
·手势交互技术发展现状 | 第12-13页 |
·基于深度信息的手势交互技术 | 第13-14页 |
·基于深度信息的手势交互主要算法 | 第14-16页 |
·深度图像分割 | 第14-15页 |
·目标检测 | 第15-16页 |
·目标跟踪 | 第16页 |
·手势交互技术难点 | 第16-19页 |
·图像分割与手势检测存在问题 | 第17页 |
·手势跟踪存在的问题 | 第17-19页 |
·本文研究内容与章节安排 | 第19-21页 |
·本文研究内容 | 第19-20页 |
·本文章节安排 | 第20-21页 |
第二章 深度图像获取与预处理 | 第21-29页 |
·深度图像的获取 | 第21-22页 |
·深度信息获取 | 第21页 |
·Kinect 介绍 | 第21-22页 |
·深度图像的校正 | 第22-25页 |
·深度信息与距离的转换 | 第22-23页 |
·深度图像到空间 3D 坐标的转换 | 第23-24页 |
·深度图像到 RGB 图像的配准 | 第24-25页 |
·深度图像预处理 | 第25-27页 |
·深度中值滤波 | 第25-26页 |
·形态学操作 | 第26-27页 |
·本章小结 | 第27-29页 |
第三章 基于深度信息的人手检测 | 第29-41页 |
·人机交互系统中人手检测技术分析 | 第29-30页 |
·基于静态手势的人手检测 | 第30-33页 |
·深度场景层分算法 | 第30-31页 |
·手指检测 | 第31-33页 |
·基于动态手势的人手检测 | 第33-37页 |
·基于运动检测的 Blob 分割 | 第33-34页 |
·Blob 跟踪 | 第34-36页 |
·Blob 运动序列分析 | 第36-37页 |
·手心定位与手掌分割 | 第37-39页 |
·基于 GEDT 特征的手心定位 | 第37-38页 |
·手掌分割 | 第38-39页 |
·本章小结 | 第39-41页 |
第四章 任意变形手势的跟踪 | 第41-51页 |
·变形手势跟踪技术 | 第41-42页 |
·基于 Camshift 算法的目标跟踪 | 第42-46页 |
·Meanshift 算法 | 第42-44页 |
·Camshift 算法 | 第44-45页 |
·目标概率图 | 第45-46页 |
·基于 Kalman 滤波的目标预定位 | 第46-48页 |
·结合深度分割的目标跟踪 | 第48-49页 |
·本章小结 | 第49-51页 |
第五章 快速运动的多目标跟踪 | 第51-59页 |
·候选 Blob 检测 | 第51-52页 |
·基于 Blob 最优匹配的多目标跟踪 | 第52-54页 |
·Blob 最优匹配法 | 第52-53页 |
·多目标跟踪 | 第53-54页 |
·相似性判断及错误恢复 | 第54-58页 |
·相似性判断 | 第54-55页 |
·错误恢复 | 第55-58页 |
·本章小结 | 第58-59页 |
结论 | 第59-61页 |
参考文献 | 第61-65页 |
攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第65-67页 |
致谢 | 第67-68页 |
附录 | 第68页 |