| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-21页 |
| ·课题背景及意义 | 第9页 |
| ·永磁同步电机控制方法的研究现状 | 第9-13页 |
| ·恒压频比V/f控制 | 第10-11页 |
| ·磁场定向控制 | 第11-12页 |
| ·直接转矩控制(DTC) | 第12-13页 |
| ·逆变器故障及其诊断技术 | 第13-16页 |
| ·逆变器常见的故障 | 第13-14页 |
| ·故障的检测与诊断技术 | 第14-16页 |
| ·逆变器故障容错拓扑研究 | 第16-19页 |
| ·软件容错 | 第17页 |
| ·三相转两相容错 | 第17-18页 |
| ·三相四桥臂容错 | 第18-19页 |
| ·论文的主要内容 | 第19-21页 |
| 2 永磁同步电机的数学模型及其仿真模型建立 | 第21-33页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·永磁同步电机的基本结构 | 第21-22页 |
| ·抽出中线的永磁同步电机数学模型 | 第22-29页 |
| ·自然坐标系下的数学模型 | 第23-25页 |
| ·坐标变换矩阵 | 第25-28页 |
| ·d-q-0坐标系下的数学模型 | 第28-29页 |
| ·永磁同步电机的模型建立 | 第29-31页 |
| ·磁链方程模块 | 第30页 |
| ·电压方程模块 | 第30-31页 |
| ·转矩方程模块 | 第31页 |
| ·运动方程模块 | 第31页 |
| ·控制部分相关模块的建立 | 第31-32页 |
| ·Clark变换 | 第31-32页 |
| ·Park变换 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 基于Simulink的永磁同步电机矢量控制的仿真 | 第33-44页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第33-41页 |
| ·恒转矩矢量控制 | 第33-34页 |
| ·弱磁控制 | 第34页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制系统 | 第34页 |
| ·SVPWM原理分析及其模块的建立 | 第34-41页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制系统的建模及仿真 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 永磁同步电机容错控制方法及仿真分析 | 第44-58页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·永磁同步电机容错控制的拓扑结构及容错控制理论 | 第44-47页 |
| ·永磁同步电机容错控制的拓扑结构 | 第44-45页 |
| ·容错控制理论 | 第45-47页 |
| ·永磁同步电机容错控制系统仿真与分析 | 第47-56页 |
| ·容错理论的仿真验证 | 第47-50页 |
| ·容错控制系统的模型建立 | 第50-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 5 基于模型的永磁同步电机容错控制设计的DSP实现 | 第58-65页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·CCSLink简介 | 第58-59页 |
| ·Embedded Target for TI C2000 DSP介绍 | 第59页 |
| ·直接生成DSP代码的模型建立 | 第59-62页 |
| ·容错控制设计的DSP实现 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 6 全文工作总结与研究展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
