| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-26页 |
| ·数控技术的发展现状 | 第16-18页 |
| ·数控加工过程的关键步骤及目前存在的问题 | 第18-23页 |
| ·加工零件的几何造型 | 第19页 |
| ·数控加工刀具轨迹规划 | 第19-20页 |
| ·后置处理 | 第20页 |
| ·插补计算以及速度控制 | 第20-23页 |
| ·课题来源及研究意义、主要内容 | 第23-24页 |
| ·论文内容结构 | 第24-26页 |
| 第二章 位模式插补以及位插补运动平滑处理 | 第26-42页 |
| ·概述 | 第26页 |
| ·位模式插补算法原理 | 第26-28页 |
| ·位模式插补的实现 | 第28-30页 |
| ·脉冲周期的确定及设置 | 第28-29页 |
| ·位模式插补计算和插补脉冲的输出 | 第29-30页 |
| ·位模式插补运动平滑处理 | 第30-39页 |
| ·位模式插补梯形加减速控制 | 第33-34页 |
| ·位模式插补S 型加减速控制 | 第34-37页 |
| ·位模式插补速度前瞻控制 | 第37-39页 |
| ·带加减速处理的位插补数据结构的建立 | 第39-40页 |
| ·梯形加减速模式下位插补数据的建立 | 第39页 |
| ·S 型加减速模式下位插补数据的建立 | 第39-40页 |
| ·算法实例 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 位模式数据生成以及位插补误差分析 | 第42-59页 |
| ·概述 | 第42页 |
| ·直线段的位模式插补数据的生成 | 第42-44页 |
| ·平面直线段位数据的生成 | 第42-44页 |
| ·空间直线段位数据的生成 | 第44页 |
| ·位模式插补刀位轨迹线的生成 | 第44-50页 |
| ·参数三次样条曲线 | 第45-47页 |
| ·三次B 样条曲线 | 第47-50页 |
| ·误差分析 | 第50-51页 |
| ·算法实例 | 第51-54页 |
| ·三次参数样条法 | 第51-52页 |
| ·三次B 样条法 | 第52-54页 |
| ·实验验证 | 第54-57页 |
| ·实验平台及实验方法 | 第54-55页 |
| ·位模式插补及位插补速度控制实验 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第四章 复杂曲线曲面三坐标加工位插补算法研究 | 第59-77页 |
| ·复杂曲面笔式加工方法的提出与存在的问题 | 第59-63页 |
| ·复杂曲面局部区域笔式加工位插补算法 | 第63-68页 |
| ·问题的提出 | 第63-66页 |
| ·复杂曲面笔式加工导引线的位数据生成 | 第66-68页 |
| ·复杂曲面整体加工位模式插补算法 | 第68-72页 |
| ·复杂曲面的几何造型 | 第69-70页 |
| ·复杂曲面的刀具路径规划 | 第70-71页 |
| ·等参数法生成刀位点轨迹线 | 第71页 |
| ·等参数线行间距的确定 | 第71-72页 |
| ·等参数线的位模式插补 | 第72页 |
| ·算法实例 | 第72-75页 |
| ·空间曲线曲面位模式插补器结构图 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 五坐标笔式加工位模式插补算法研究 | 第77-95页 |
| ·问题的提出 | 第77页 |
| ·五坐标笔式加工刀具的选用 | 第77-79页 |
| ·五坐标笔式加工刀轴方向矢量的确定 | 第79-89页 |
| ·五坐标曲面加工刀轴计算方法概述 | 第80-84页 |
| ·五坐标笔式加工刀轴矢量生成方法 | 第84-89页 |
| ·五坐标联动位模式插补算法 | 第89-92页 |
| ·五坐标笔式加工位模式插补算法思路分析 | 第89-90页 |
| ·五坐标笔式加工位数据生成 | 第90-92页 |
| ·算法实例 | 第92-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 第六章 五坐标位模式插补非线性误差分析以及RTCP 方法 | 第95-108页 |
| ·五坐标加工非线性误差模型的建立 | 第95-99页 |
| ·通常的非线性误差补偿方法 | 第99-100页 |
| ·五坐标位插补数据生成的RTCP 方法 | 第100-104页 |
| ·问题的提出 | 第100-101页 |
| ·RTCP 方法计算思路 | 第101-103页 |
| ·RTCP 方法计算过程 | 第103-104页 |
| ·RTCP 方法误差分析 | 第104-106页 |
| ·未集成RTCP 功能插补算法误差分析 | 第104-106页 |
| ·集成 RTCP 功能的位模式插补算法误差分析 | 第106页 |
| ·算法实例 | 第106-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 第七章 总结与展望 | 第108-111页 |
| ·总结 | 第108-109页 |
| ·展望 | 第109-111页 |
| 参考文献 | 第111-121页 |
| 致谢 | 第121-122页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第122页 |