轮毂电机电动汽车动力学建模与转矩节能分配算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究的意义 | 第10-13页 |
| ·汽车带来的环境污染 | 第10-11页 |
| ·汽车引发的能源危机 | 第11-12页 |
| ·电动汽车的优势与不足 | 第12-13页 |
| ·课题研究的必要性 | 第13页 |
| ·电动汽车转矩节能的国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·电动汽车转矩节能国外研究现状 | 第14-15页 |
| ·电动汽车转矩节能国内研究现状 | 第15页 |
| ·本文研究内容 | 第15-18页 |
| 第2章 轮毂电机电动汽车动力学模型的建立 | 第18-32页 |
| ·车身模型 | 第18-19页 |
| ·车辆纵向运动方程 | 第18-19页 |
| ·车辆侧向运动方程 | 第19页 |
| ·车辆横摆运动方程 | 第19页 |
| ·车轮模型 | 第19-21页 |
| ·车轮力矩平衡方程 | 第19-20页 |
| ·车轮垂直载荷 | 第20-21页 |
| ·轮胎模型 | 第21-23页 |
| ·轮胎纵向力 | 第21-22页 |
| ·轮胎侧向力 | 第22页 |
| ·轮胎回正力矩 | 第22-23页 |
| ·制动器模型 | 第23-26页 |
| ·描述制动钳活动过程的物理公式 | 第23-24页 |
| ·描述制动钳摩擦制动过程的摩擦力经验公式 | 第24-26页 |
| ·电机模型 | 第26-28页 |
| ·电机模型分类 | 第26页 |
| ·电机模型建立方法 | 第26-28页 |
| ·电池模型 | 第28-29页 |
| ·模型验证 | 第29-32页 |
| ·商业仿真软件 CarSim 简介 | 第29页 |
| ·模型验证的工况选择与验证结果 | 第29-32页 |
| 第3章 电动汽车转矩节能分配算法 | 第32-42页 |
| ·理想的转矩节能分配 | 第32-38页 |
| ·理想的制动力分配 | 第32-35页 |
| ·理想的驱动力分配 | 第35-36页 |
| ·理想的驱动力分配在模型中的应用 | 第36-38页 |
| ·效率最大转矩节能分配 | 第38-41页 |
| ·效率最大转矩节能分配思路 | 第38页 |
| ·效率最大转矩分配的数学模型 | 第38-39页 |
| ·效率最大分配在模型中的应用 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 转矩节能分配仿真分析 | 第42-58页 |
| ·节能效果评价方法与评价指标 | 第42-43页 |
| ·节能效果的评价方法 | 第42-43页 |
| ·节能效果的评价指标 | 第43页 |
| ·美国联邦城市工况( UDDS )仿真 | 第43-51页 |
| ·UDDS 工况低附着路面理想转矩节能分配仿真 | 第44-48页 |
| ·UDDS 工况效率最大转矩节能分配仿真 | 第48-51页 |
| ·美国洛杉矶城市工况( LA92 )仿真 | 第51-55页 |
| ·LA92 工况低附着路面理想转矩分配仿真 | 第51-53页 |
| ·LA92 工况效率最大转矩节能分配仿真 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-58页 |
| 第5章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·全文总结 | 第58-59页 |
| ·工作展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 作者简介 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
