| 创新点摘要 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-28页 |
| ·课题背景及意义 | 第14-16页 |
| ·研究现状 | 第16-26页 |
| ·PMSM控制策略的研究现状 | 第16-20页 |
| ·PMSM控制器参数优化的研究现状 | 第20-25页 |
| ·PMSM研究现状小结 | 第25-26页 |
| ·主要研究内容及章节安排 | 第26-28页 |
| 第2章 船舶电力推进系统数学模型研究 | 第28-42页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·船舶电力推进系统构成 | 第28-29页 |
| ·永磁同步推进电机数学模型 | 第29-33页 |
| ·坐标变换 | 第29-31页 |
| ·永磁同步电动机在旋转坐标系下的数学模型 | 第31-32页 |
| ·电机转矩负载模型 | 第32-33页 |
| ·发电机组数学模型 | 第33-37页 |
| ·柴油机与调速机构数学模型 | 第34页 |
| ·同步发电机数学模型 | 第34-35页 |
| ·励磁系统数学模型 | 第35-37页 |
| ·电力推进系统仿真与分析 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 永磁同步电机自适应反步控制研究 | 第42-68页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·自适应反步控制器的设计原理 | 第42-44页 |
| ·PMSM带微分项的自适应积分反步控制器设计 | 第44-53页 |
| ·带微分项的自适应反步控制 | 第44-48页 |
| ·自适应积分反步控制 | 第48-50页 |
| ·抗饱和转矩观测器 | 第50-51页 |
| ·整体算法设计 | 第51-53页 |
| ·PMSM模糊自整定反步控制器设计 | 第53-62页 |
| ·模糊自整定反步法控制器原理及结构 | 第53-56页 |
| ·模糊推理模块设计 | 第56-62页 |
| ·仿真结果与分析 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第4章 PMSM自适应反步控制器参数AWPSO优化算法研究 | 第68-94页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·自适应权重粒子群优化算法 | 第68-76页 |
| ·标准PSO算法原理 | 第68-73页 |
| ·AWPSO算法原理 | 第73-75页 |
| ·AWPSO算法的流程和实现 | 第75-76页 |
| ·单目标AWPSO求解多目标优化问题算法 | 第76-81页 |
| ·单目标优化与多目标优化的定义 | 第77-78页 |
| ·多目标优化转化单目标优化算法 | 第78-81页 |
| ·PMSM自适应积分反步控制器参数AWPSO优化算法 | 第81-88页 |
| ·适应度函数选取 | 第81-85页 |
| ·AWPSO参数设定 | 第85-88页 |
| ·仿真结果与分析 | 第88-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第5章 PMSM模糊反步控制器参数HPSO优化算法研究 | 第94-120页 |
| ·引言 | 第94页 |
| ·新的混合粒子群优化算法 | 第94-105页 |
| ·新的混合粒子群优化算法原理 | 第94-100页 |
| ·收敛性分析 | 第100-105页 |
| ·PMSM模糊自整定反步控制器参数HPSO优化算法 | 第105-113页 |
| ·粒子位置的编码 | 第105-109页 |
| ·HPSO参数设定 | 第109-111页 |
| ·控制器优化算法的流程与实现 | 第111-113页 |
| ·仿真结果与分析 | 第113-119页 |
| ·本章小结 | 第119-120页 |
| 第6章 永磁同步电机控制系统设计与实验研究 | 第120-144页 |
| ·引言 | 第120页 |
| ·永磁同步电机实验系统的硬件设计 | 第120-126页 |
| ·实验系统的结构组成 | 第120-121页 |
| ·dSPACE平台的硬件应用方案设计 | 第121-123页 |
| ·硬件电路设计 | 第123-126页 |
| ·永磁同步电动机非线性控制系统的软件设计 | 第126-132页 |
| ·软件总体设计 | 第126-129页 |
| ·各功能模块的设计 | 第129-132页 |
| ·实验结果与分析 | 第132-143页 |
| ·本章小结 | 第143-144页 |
| 结论 | 第144-146页 |
| 参考文献 | 第146-160页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第160-162页 |
| 致谢 | 第162页 |
