| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 引言 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外相关技术的发展趋势 | 第12-16页 |
| ·PLC的发展和应用 | 第12-13页 |
| ·国内外软PLC的发展现状与趋势 | 第13-14页 |
| ·PID控制技术的发展和应用 | 第14-16页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第16页 |
| ·本文的组织结构 | 第16-18页 |
| 第二章 基于ARM和SIPROM语言的软PLC系统 | 第18-25页 |
| ·ARM技术的发展和应用 | 第18页 |
| ·SIPROM语言的简介 | 第18-19页 |
| ·传统的PLC硬件结构和工作流程 | 第19-20页 |
| ·嵌入式软PLC的硬件体系结构 | 第20-22页 |
| ·嵌入式软PLC的软件体系结构 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于软PLC的功能扩展 | 第25-35页 |
| ·PWM控制的基本原理和相关概念 | 第25-27页 |
| ·伺服电机的发展和应用 | 第27-29页 |
| ·软PLC的扩展应用 | 第29-33页 |
| ·基于ARM的单元式 PLC 的基本结构 | 第29-30页 |
| ·PLC控制伺服电机的扩展应用 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 PID控制算法的研究与设计 | 第35-46页 |
| ·PID控制原理 | 第35-39页 |
| ·连续PID控制器的离散化处理 | 第39-40页 |
| ·PID控制算法的分析与研究 | 第40-43页 |
| ·位置式控制算法 | 第40页 |
| ·增量式PID控制算法 | 第40-41页 |
| ·微分先行法 | 第41页 |
| ·积分分离PID控制算法 | 第41-43页 |
| ·PID控制器的设计与实现 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 整型模拟浮点数运算的设计与实现 | 第46-53页 |
| ·浮点数的存储格式 | 第46-47页 |
| ·整型模拟浮点数运算 | 第47-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 PID控制系统的参数整定 | 第53-58页 |
| ·PID参数整定简介 | 第53-54页 |
| ·PID控制系统的仿真测试和现场调试 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 结束语 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 发表文章 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |