基于虚拟样机技术的矿井提升系统研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究背景及目的 | 第8-9页 |
| ·课题研究背景 | 第8-9页 |
| ·课题研究目的 | 第9页 |
| ·虚拟样机技术的发展及应用现状 | 第9-10页 |
| ·国内外提升机发展动态及研究现状 | 第10-12页 |
| ·国外提升机发展动态及研究现状 | 第10页 |
| ·国内提升机发展动态及研究现状 | 第10-12页 |
| ·本文主要的研究内容及方法 | 第12页 |
| ·本章小结 | 第12-14页 |
| 第二章 多体系统动力学理论基础 | 第14-26页 |
| ·多体系统动力学 | 第14-16页 |
| ·多刚体系统动力学方程 | 第16-19页 |
| ·多柔性系统动力学方程 | 第19-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 矿井提升系统运行理论研究 | 第26-42页 |
| ·矿井提升机概况 | 第26-29页 |
| ·JK 型缠绕式提升机概述 | 第26-28页 |
| ·JK 系列提升机的结构特点 | 第28-29页 |
| ·提升机工作原理 | 第29页 |
| ·提升系统运动学分析 | 第29-36页 |
| ·提升系统提升速度确定 | 第29-32页 |
| ·提升系统运动学方程 | 第32-36页 |
| ·提升系统动力方程式 | 第36-41页 |
| ·提升系统静力学方程 | 第37-39页 |
| ·提升系统动力学方程 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 提升系统虚拟样机构建 | 第42-64页 |
| ·提升系统相关选型计算 | 第42-46页 |
| ·提升钢丝绳选型计算 | 第42页 |
| ·缠绕式提升机的选型计算 | 第42-44页 |
| ·提升天轮的选择 | 第44-45页 |
| ·提升机与井筒相对位置确定 | 第45-46页 |
| ·三维实体模型创建 | 第46-50页 |
| ·Pro/E 软件的特点及建模方法 | 第46-47页 |
| ·提升系统部分模型创建 | 第47-50页 |
| ·虚拟样机在ADAMS 中的实现 | 第50-54页 |
| ·虚拟样机在ADAMS 中的设计流程图 | 第50-52页 |
| ·图形数据传输问题的解决 | 第52-54页 |
| ·提升系统虚拟样机的实现 | 第54-62页 |
| ·接触碰撞建模问题 | 第54-56页 |
| ·提升钢丝绳模型创建 | 第56-60页 |
| ·提升系统虚拟样机模型实现 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 提升系统样机模型仿真分析 | 第64-80页 |
| ·提升系统运动学与动力学计算 | 第64-67页 |
| ·提升运动学相关计算 | 第64-65页 |
| ·提升动力学相关计算 | 第65-67页 |
| ·提升系统运动学仿真 | 第67-75页 |
| ·样机虚拟环境设置 | 第68-70页 |
| ·仿真模型检查与处理 | 第70-71页 |
| ·样机运动学仿真 | 第71-75页 |
| ·提升系统动力学仿真 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 第六章 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 附录 | 第88-92页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第92-93页 |
