基于GPS/DR的重庆银河车载导航系统设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·研究动机 | 第14-15页 |
| ·课题来源和选题依据 | 第15页 |
| ·车载导航系统的现状和发展 | 第15-17页 |
| ·论文内容概要 | 第17-18页 |
| ·论文组织 | 第18-20页 |
| 第二章 GPS/DR 组合定位技术的研究 | 第20-30页 |
| ·GPS 定位技术研究 | 第21-24页 |
| ·GPS 系统的组成 | 第21-23页 |
| ·GPS 系统导航定位方法的原理 | 第23-24页 |
| ·DR 定位技术 | 第24-27页 |
| ·DR 定位系统组成 | 第24-26页 |
| ·航位推算系统基本原理 | 第26-27页 |
| ·GPS / DR 组合的基本原理 | 第27-29页 |
| ·切换式组合 | 第28页 |
| ·kal man 滤波组合 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 GPS/DR 组合导航定位技术的算法研究 | 第30-40页 |
| ·GPS/DR 的数据融合算法 | 第30-34页 |
| ·卡尔曼滤波技术 | 第31-33页 |
| ·GPS/DR 的系统状态方程 | 第33-34页 |
| ·GPS / DR 组合定位联合滤波算法研究 | 第34-39页 |
| ·联合滤波器的研究 | 第34-36页 |
| ·联合滤波设计方案 | 第36页 |
| ·系统联合卡尔曼滤波算法模型 | 第36-37页 |
| ·自适应联合 Kal man 滤波器及其算法模型 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 车载导航系统的需求分析 | 第40-46页 |
| ·系统的设计的基本过程与步骤 | 第40页 |
| ·需求分析 | 第40-44页 |
| ·系统开发环境 | 第44-45页 |
| ·系统开发中软件环境的需求 | 第44-45页 |
| ·系统开发中硬件环境的需求 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 车载导航系统软件设计 | 第46-61页 |
| ·软件系统编码和单元测试 | 第47-48页 |
| ·导航系统的数据采集模块 | 第48-50页 |
| ·地图管理模块 | 第50-52页 |
| ·车载导航模块 | 第52-57页 |
| ·数据管理模块 | 第57-59页 |
| ·软件综合测试与维护 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 车载导航系统的测试 | 第61-67页 |
| ·车载导航系统的测试的软硬件条件 | 第61-63页 |
| ·车载导航系统的测试 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第七章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·论文总结 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
