| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第11-13页 |
| ·无线传感器网络定位概述 | 第13-15页 |
| ·本文的主要工作及安排 | 第15-17页 |
| 第2章 无线传感器网络定位基本理论 | 第17-36页 |
| ·基本概念 | 第17-23页 |
| ·传感器节点定位的基本概念 | 第17-18页 |
| ·基本术语 | 第18页 |
| ·节点间的基本测距方法 | 第18-20页 |
| ·节点定位的基本方法 | 第20-23页 |
| ·定位性能评价标准 | 第23-25页 |
| ·无线传感器网络定位算法分类 | 第25-27页 |
| ·现有无线传感器网络定位系统和算法 | 第27-35页 |
| ·质心定位算法 | 第27-28页 |
| ·SPA 相对定位算法 | 第28-29页 |
| ·凸规划定位算法 | 第29页 |
| ·APS 定位算法 | 第29-32页 |
| ·Amorphous 算法 | 第32-33页 |
| ·MDS-MAP 定位算法 | 第33页 |
| ·AHLos 定位算法 | 第33-35页 |
| ·概率定位 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 基于虚拟信标节点的无线传感器网络定位新机制 | 第36-47页 |
| ·虚拟信标节点 | 第36-39页 |
| ·改进相关算法的新机制 | 第39-43页 |
| ·APIT 算法简要描述 | 第39-41页 |
| ·对APIT 算法的改进 | 第41-43页 |
| ·仿真结果及分析 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于垂直平分线区域划分的定位算法 | 第47-58页 |
| ·引言 | 第47-48页 |
| ·PBRD 算法的设计与分析 | 第48-52页 |
| ·PBRD 算法的基本思想 | 第48-49页 |
| ·PBRD 算法的具体过程 | 第49-52页 |
| ·对PBRD 算法的性能分析 | 第52页 |
| ·改进PBRD 算法的设计与分析 | 第52-55页 |
| ·改进PBRD 算法的基本思想 | 第52-54页 |
| ·改进PBRD 算法的具体过程 | 第54-55页 |
| ·对改进PBRD 算法的性能分析 | 第55页 |
| ·实验结果和分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-66页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |